AGV与RGV的比较首先,从概念上讲,RGV小车与AGV小车的区别在于:AGV是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车,可沿指定的导引路径行驶,具有安全保护和各种转移功能;AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要有三大技术:铰链结构、发动机分体技术和能量回馈。RGV也被称为铁路穿梭车。RGV汽车可用于各种高密度存储模式的仓库。车道可以设计成任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。此外,作业时不需要用叉车驶入巷道,安全性会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。RGV出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人,按照计划进行物料的输送。泰州RGV有轨小车厂家供应
RGV,也叫轨道穿梭车。可编程实现拣货、运输、摆放等任务,可与主机或WMS系统通信,结合RFID和条形码识别技术实现自动识别和存取功能。根据运动方式,RGV电车可分为以下两种类型:一种是直线往复式,主要用于各种高密度存储方式的仓库,可以增加整个仓库的存储容量。一种是圆形轨道式,可以同时和多辆车一起工作。主要用于生产线,可以提高生产效率。环形RGV是由往复运动的RGV发展而来的。轨道在飞机上安排在闭环,RGV沿着轨道朝一个方向跑。环形轨道可以同时运行多台RGV,改善了往复式RGV输送能力有限的缺点。泰州轨道RGV厂家RGV小车一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。
RGV小车的维护主要包括以下方法:(1)、RGV小车的电动平车的电机是动力源,正常使用半年左右一般需要更换一次润滑油。在更换时清洗轴承,润滑油的量要适中,约为轴承腔的三分之一。(2)、电机需要经常检查,可计划大检查和小检查。检查线路是否通畅,接头是否有烧伤。(3)、经常清理电机表面或内部的灰尘和杂物。(4)、电动机通过风道散热,要保持风道畅通。产品优势操作简单,人性化设计。主要部件全部进口,性能更稳定。创新的非液压提升装置,效率更高。可以实现FIFO和FILO。电源控制系统受到和环保电容器的保护。采用高位电动叉车实施半自动仓储系统。配备堆垛机和穿梭巴士的完整自动仓储系统。可选择定制的4路穿梭巴士用于自动化仓库。
RGV小车的控制模式:分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退,或升降。通过按住遥控器的按键,可以实现汽车的每一个动作。自动模式:自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作,其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下:相当于定位孔码,A端减速位码为10(定位光电开关点亮),B端减速位码为01;两端的停止位编码为00,停止动作始终在减速动作之后,因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔:即检测到B端减速孔01后,如果检测到00,则执行前进停止。RGV小车实现不同站台间的物料输送,以较近、合理、有效原则进行任务分配。
RGV小车的直线往复式,一般只有一台RGV做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。RGV控制方式,分为手动和自动两种模式。泰州轨道RGV厂家
RGV是物料搬运环节的重要设备,其作业效率直接决定整个系统的处理能力。泰州RGV有轨小车厂家供应
RGV小车系统普遍应用于智能仓储和柔性生产线,也是众多制造业用来提高生产效率、降低企业成本的较佳选择。因为在制造仓库和工厂处理货物时总是消耗大量的人力,而且效率低下并且容易出错;使用RGV小车可以轻松完美地解决这个问题,不仅降低了人工成本,而且使工作环境更加安全。RGV小车由于采用了计算机控制系统,由专业技术人员下达指令,RGV小车通过接收指令并执行,实现了全过程的智能化、机械化作业方式,较大提高了工作效率。泰州RGV有轨小车厂家供应