针对四向穿梭车的使用,江苏鹤奇实业为各大企业提供四向穿梭车智能密集存储系统及解决方案。存储系统和解决方案如下:该系统由四向穿梭小车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统和WMS/WCS管控系统组成。该系统较大的特点是运行稳定,安全高冗余,存储密度高,对于后期库存操作的效率也是非常膨胀的。此外,海格利斯四向穿梭车还可以在水平换乘通道和纵向储物巷道90度方向自动切换位置。这种四向穿梭车也更适合复杂地形环境下的仓储模式。而且每一台单机和单元都是在无线网络的支持下相互连接,在WMSWCS上层管控系统的调度下,相互呼应,完成货物先进先出或先进后出的入出库操作。
多层穿梭车:从货架,结构上来看,输送机方面多层穿梭车要复杂一些。河南轨道穿梭车厂家直销
托盘式四通穿梭车的应用:主要在集约化仓储,尤其是冷链物流系统。在冷链系统中,特别是在-18C及以下的冷链系统中,使用四向穿梭车进行仓储,可以较大提高空间利用率,较大改善作业区域的环境,使操作人员工作更加舒适。密集存储有许多技术。对于自动化立体仓库系统来说,采用双深仓是一种非常有效和实用的方法。对于穿梭板和子母车来说,密集存储的效率也很高,类似于四向穿梭车,但四向穿梭车更灵活,适应性更强,这是它的主要特点。盱眙智能穿梭车厂四向穿梭车除了解决巷道内的定位、供电和通讯难题,还需要解决巷道更换、车辆避让、车辆调度、换层等难题。
四向穿梭车的狭义定义:四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人,主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时,小车的速度会更快,定位会更准确,控制也会相对简单,这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同,主要分为两种:料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。
料箱式四向穿梭车:转载:相对来说,料箱式穿梭车灵活多了。这主要是因为单元变小变轻后,转移负荷的方式有很多。**简单的方法就是用货叉。为了提高存储密度,可以使用双深度货叉子。有时,为了适应不同宽度的纸箱,货叉也可以改变宽度。货叉其实是穿梭车较重要的组成部分。欧洲专业公司开发的叉子有时售价超过10万元。提升机:有两种典型的结构,带车提升机和不带车提升机,带车提升机主要用于穿梭车的换层。有时为了简化系统,也可以采用每次都带车作业,但操作效率会较大降低。无车提升机会提升能力大,有时可采用双工位提升机,提升能力达到每小时250~500次。速度和加速度:为了提高作业效率,小车的速度会高达5m/s,因为有了夹紧装置,小车的加速度可以达到2m/s2,较大提高了小车的作业效率。对于提升机,提升速度一般会达到4~6m/s,以匹配整个系统的效率。(以上数据参考北京伍强科技红蟹I四向穿梭车)。多层穿梭车面临的问题主要是巷道内的定位、供电、通讯问题。
四向穿梭车作战能力评估:四向车的作业能力受仓单任务、调度技术、仓储策略、作业模式、设备技术参数等因素影响,直接影响集约化仓储系统的效率。四向车在垂直交叉轨道上切换方向,完成货物的水平装卸,有单作业和复合作业两种模式。在单一运行模式下,四向车一个周期只完成一个出(入)库任务;在复合作业模式下,设备在一个周期内完成入库和入库两个任务。四向车密仓可实现全自动、智能化、无人化作业,较传统立体仓库存储能力提升20%~50%。随着各项技术指标的成熟,托盘车在国内外密集图书馆得到了广泛应用。四向车多层多车的灵活作业模式,较大提高了进出作业效率,解决了传统立仓堆放只能在一条巷道进出作业的瓶颈问题。穿梭车在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。河南轨道穿梭车厂家直销
四向穿梭车系统主要应用于食品、医药、***、冷库等行业。河南轨道穿梭车厂家直销
穿梭车地址识别设备:地址识别装置是穿梭车进出站平台的定位信号装置。地址识别装置包括链式、同步带式、摩擦轮式编码地址识别、激光地址识别、条形码地址识别等。根据不同的电控模式进行选择。地址识别装置的准确性和可靠性直接影响船速车的定位精度和运行稳定性,因此应根据设备运行能力和投资成本的要求选择不同的地址识别方法。穿梭车导轨系统:导轨系统由导轨和挡块组成,是承载穿梭车基础和行走的导轨。导轨有两种:外购轻轨和专业铝导轨。两种导轨都配有挡块,包括保险杠和支架,安装在导轨两端,防止穿梭车在意外情况下冲出导轨。根据设备运行能力和投资成本的要求选择轨道类型。河南轨道穿梭车厂家直销