AGV和RGV:现代化、智能化的物流运输仓储系统将颠覆人们对传统物流仓储的观念。对于很多刚接触这个行业的人来说,AGV和RGV有什么区别?现在让我们与您详细分享:AGV(自动引导车),被称为“自动引导车”,属于轮式移动机器人(WMR)的范畴。该系统主要由无人自动引导车、AGV管理系统、监控系统和智能充电系统组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务要求,选择规划好的路线,行走,在指定地点停靠,完成一系列作业指令;比如提货、卸货、充电等。RGV的应用场合相对简单,主要用于物料输送转移、车间装配等。北京RGV轨道搬运车厂家
RGV自动化集成性强,现场适应性强,更适合现代化生产的需要。灵活性:RGV需要从滑触线获得电力,并在轨道上行走。路线一旦确定就很难重构,对使用场所适应性差。但是AGV小车改变运行轨迹非常方便,可以根据工艺要求修改地图程序,相应调整环线磁条来实现。维护成本:由于RGV小车结构简单,零部件基本为国产标准件,设备维护成本低;但AGV小车结构复杂,采用进口部件和自行设计的部件,价格昂贵;此外,电池维护和磁条更换也有成本,在维护成本上远高于RGV。南京轨道RGV供应商家RGV小车结构相对简单,具有运行速度快,承载能力强,非常适合应用于对效率要求较高的场合。
RGV小车,数量较多,这需要轨道系统的高电源。为保证各作业区车辆的可靠供电和正常运行,我们将整个860米RGV轨道划分为A~N的14个供电段,每个供电段按60A的容量进行配电,可保证约20辆RGV小车的供电需求。还为两个维修区提供电源。整个环形轨道由6个道岔分成5个逻辑回路,另外2个道岔用于转运进出养护段的小车;在每个道岔前段距离轨道一定距离处,采用与道岔状态相匹配的联锁供电方式,保证RGV车辆在道岔位置的安全运行;项目平面内每个库区有4个安全门和多个急停按钮箱,分别配合安全电路完成一定区域内操作人员的人身安全和车辆的安全。
RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求,选择规划的较好路线,准确行走,在指定地点停车,完成一系列作业指令;比如提货、卸货、充电等。根据功能的不同,RGV可以分为两种类型:装配RGV系统和运输RGV系统,主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可同时工作,一般采用铝合金轨道;通常,直线往复式RGV系统包括一个RGV往复,其效率低于环形RGV系统。RGV自动模式是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作。
RGV,也叫轨道穿梭车。可编程实现拣货、运输、摆放等任务,可与主机或WMS系统通信,结合RFID和条形码识别技术实现自动识别和存取功能。根据运动方式,RGV电车可分为以下两种类型:一种是直线往复式,主要用于各种高密度存储方式的仓库,可以增加整个仓库的存储容量。一种是圆形轨道式,可以同时和多辆车一起工作。主要用于生产线,可以提高生产效率。环形RGV是由往复运动的RGV发展而来的。轨道在飞机上安排在闭环,RGV沿着轨道朝一个方向跑。环形轨道可以同时运行多台RGV,改善了往复式RGV输送能力有限的缺点。RGV无需人员操作,运行速度快。北京RGV轨道搬运车厂家
环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作。北京RGV轨道搬运车厂家
RGV小车的维护主要包括以下方法:(1)、RGV小车的电动平车的电机是动力源,正常使用半年左右一般需要更换一次润滑油。在更换时清洗轴承,润滑油的量要适中,约为轴承腔的三分之一。(2)、电机需要经常检查,可计划大检查和小检查。检查线路是否通畅,接头是否有烧伤。(3)、经常清理电机表面或内部的灰尘和杂物。(4)、电动机通过风道散热,要保持风道畅通。产品优势操作简单,人性化设计。主要部件全部进口,性能更稳定。创新的非液压提升装置,效率更高。可以实现FIFO和FILO。电源控制系统受到和环保电容器的保护。采用高位电动叉车实施半自动仓储系统。配备堆垛机和穿梭巴士的完整自动仓储系统。可选择定制的4路穿梭巴士用于自动化仓库。北京RGV轨道搬运车厂家