RGV和AGV移动搬运机器人有什么不同?移动搬运机器人作为智能物流的设备之一,近年来不断的增长。在移动机器人市场,除了AGV和RGV也在自动化物流系统中扮演着各自的角色。但是,至于AGV、RGV之间的区别,其实很多人在概念上并没有明确的区分。RGV,AGV有什么区别,从概念说起。RGV:也叫轨道穿梭车。RGV汽车可用于高密度存储模式的各种仓库。车道可以设计成任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。此外,它在运行时不需要叉车驶入巷道,安全性会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。AGV是自动引导车的缩写,意思是‘自动引导车’。AGV是一种装有电磁或光学自动导向装置的运输车,可沿指定的导向路径行驶,具有安全保护和各种载荷传递功能。而且路线灵活多变,可以根据实际生产需求灵活调度,规划简单,满足广大工厂的使用需求。从自动化和智能化的角度来看,RGV是有轨道运动的,而且只能沿着轨道穿梭。AGV有些部分需要识别,比如磁条二维码。RGV小车可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯。湖北RGV轨道搬运车厂家直销
RGV小车常用参数(1T)整体设计:多处采用弧形设计,展现设备的圆润、大气的特点1.设备尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.设备主梁:5毫米厚钢板用于数控切割、冲孔、折叠一体化焊接精加工3.设备车轮:22655mm45#钢精车淬火回火4.进料速度:7-10m/min5.行走速度:空载12-22m/min,负载10-15m/min6.额定负载:1000kg/台7.设备功率:1.65KW;8.轧辊规格:89*2,75毫米精密焊管9.电源电压:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗喷涂防刮皱粉辊面先抛光,酸洗磷化,内外有热电涂层。(3T)整体设计:多处采用圆弧设计,展现设备的圆润、大气的特点1.设备尺寸:L3000*W2115*H500mm2。设备主梁:5毫米厚钢板通过数控剪切、冲压、折叠焊接完成。3.设备车轮:22655mm45#钢精车淬火回火。4.进料速度:7-13米/分钟。5.行走速度:30-60m/min。6.额定负载:8。轧辊规格:89*2,75mm精密焊管9。电源电压:三相380V/50HZ10。主梁表面经过酸洗,喷涂防刮皱粉;辊面先抛光、酸洗、磷化,内外有热电涂层。浙江地轨导向RGV厂家供应RGV小车,其承载能力一般在1.5T左右。
RGV轨道穿梭车可自动与其他物流系统连接,如出站/入站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。要按计划运输材料。虽然它的灵活性和灵活性比AGV和RGV低,但它的运行效率更高。同时,由于RGV经常需要与其他设备配合使用,大部分厂家都是物流集成商,很少有企业单独做RGV。AGV近年来风头正劲,普遍应用于电商仓储制造。与RGV相比,自动化和智能化程度较高,其驱动路径可根据存储位置和生产工艺的要求灵活改变,改变运行路径的成本与传统传送带和刚性传输线相比非常低。但是,IGV适用于对灵活性要求较高的应用场景。
RGV自动化集成性强,现场适应性强,更适合现代化生产的需要。灵活性:RGV需要从滑触线获得电力,并在轨道上行走。路线一旦确定就很难重构,对使用场所适应性差。但是AGV小车改变运行轨迹非常方便,可以根据工艺要求修改地图程序,相应调整环线磁条来实现。维护成本:由于RGV小车结构简单,零部件基本为国产标准件,设备维护成本低;但AGV小车结构复杂,采用进口部件和自行设计的部件,价格昂贵;此外,电池维护和磁条更换也有成本,在维护成本上远高于RGV。RGV小车的数量较多,对轨道系统的供电要求较高。
轨道穿梭RGV小车箱体设计载重:1.2T。RGV小车车体上部设计为托盘移植链式输送机,2排链条,停车精度5毫米。定位方式:条码阅读器/二维码定位。供电方式:低压轨道供电。轨道铺在地上。单耳铸钢履带轮。车身的极限尺寸和高度是根据要求设计的。车身设计中的防侧翻装置。车身设计中的防撞系统。设备运行噪声低于75db。车身外观美观,要求设计带运行指示灯和运行提示音的调试面板,设计紧急停止按钮。在生产和制造之前,外形图必须得到买方的书面批准。设备结构设计简单、美观、易清洗、无尘。留出必要的维护空间,便于维护。RGV小车根据不同的物流规模和频度,系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。浙江地轨导向RGV厂家供应
RGV在物流系统应用比较普遍,其特点是速度快、可靠性高、成本低。湖北RGV轨道搬运车厂家直销
RGV小车的特点是加速快,运动速度快,适用于运输较重的工件;由于导轨固定,行走平稳,停车位置更准确;该控制系统简单可靠,制造成本低,便于推广应用。行走路线不便改变,转弯角度不宜过小。RGV小车可以连接多个物流节点,具有速度快、配置简单、易于维护的特点。在一些物流方案中,可以替代配置相对复杂、机动性较差的输送机系统;根据不同的物流规模和频率,系统可以选择多辆rgv同时运行,以满足实际需求。RGV转运车的控制由调度控制系统完成。如果改变物流路线和工作模式,可以通过重置控制系统的相关参数来实现。湖北RGV轨道搬运车厂家直销