四向穿梭车的狭义定义:四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人,主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时,小车的速度会更快,定位会更准确,控制也会相对简单,这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同,主要分为两种:料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。多向穿梭车货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成,系统自动化程度较大提高。安徽仓库穿梭车供应商家
料箱式穿梭车与应用受限的托盘型四向穿梭车相比,料箱式四向穿梭车应用普遍。一方面与它的灵活性和变通性有关,更重要的是电子商务的发展促进了拆零拣的快速发展,四向穿梭车的高效率是其受欢迎的重要原因之一。其主要应用总结如下:“到人”存储系统:四向穿梭车较早的应用是在到人分拣系统中的应用。与多层穿梭车相比,四向穿梭车不仅效率高,而且灵活性高,使其应用更加普遍。但随着对进出站能力要求的不断提高,当小车的能力成为瓶颈时,多层穿梭车的价格优势就会明显。安徽穿梭车供应商穿梭车与AGV相比较,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势,也是其优势。
四向穿梭车系统由四向穿梭车、提升机、输送系统、货架系统和WMS/WCS管控系统组成,具有安全存储密度高、系统运行稳定、冗余度高的特点。四向穿梭车可以在纵向存放巷道和横向转运通道之间自动切换,除了穿梭车的一般特性外,更适合复杂环境下的仓库。在无线网络的支持下,各单元相互连接,在WMSWCS上层管控系统的调度下,相互呼应,完成货物从入库到出库的作业。四向穿梭车系统普遍应用于食品、饮料、乳制品、医药等行业。多层穿梭车系统由多组穿梭车(在不同货架上运行)、快速提升机、箱式输送线、分拣线和WMS/WCS组成,是一种更先进、更高效的适合集装箱物流的自动化仓储模式。多层穿梭车系统有单、双深度设计,双向、四向设计。该系统普遍应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻型零部件和箱体的物流模式。
料箱式四向穿梭车:这是一个用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload和多层穿梭车。小型装载机是一种特殊的自动化立体仓库系统,用于存取物料箱。与托盘AS/RS相比,Miniload更轻更快,但高度一般不是很高,载重一般在50kg以内。多层穿梭车是在架子上运行的往复式存取装置。与Miniload相比,它更快、更灵活。因此,在访问速度较高的情况下,Multi-layer穿梭车具有Miniload无法比拟的优势,被普遍应用于到货的拣货系统中。料盒型四向穿梭车是一款比较灵活的产品。与托盘式四卡车类似,适应性广,可适用于各种仓库类型,也可根据实际需求灵活增减卡车数量。尤其是到了就挑人的系统中,由于小车可以通过电梯换层,实际上可以在三维空间灵活运行,所以在国外更形象地称为3D卫星穿梭车,无法与Miniload和多层穿梭车相比。四向穿梭车自动驶入提升机后,提升机提升到所需要的楼层,就完成了换层。
由江苏鹤奇工业穿梭车制造:1.穿梭车零件采用数控车床加工,保证加工精度,所有重要零件均经过热处理。2.所有机加工零件表面镀镍。3.钣金零件采用激光切割,数控折弯机折弯。4.所有焊接均采用二氧化碳保护焊和氩弧焊。5.车架零件表面喷塑,颜色可根据客户要求定制。铝合金面板通过喷砂进行阳极氧化。6.配备用了工作台组装穿梭车。7.每台组装好的穿梭车都在公司提供的轨道上测试运行,测试成功后包装交付。8.所有穿梭车都用单独的木箱包装。托盘穿梭车的特点:直接通过驶入货架,将托盘放置在货架轨道上。安徽穿梭车供应商家
四向穿梭车系统主要应用于食品、医药、冷库等行业。安徽仓库穿梭车供应商家
四向穿梭车与多层穿梭车在应用与成本上的差异:1.应用:四向穿梭车:四向穿梭车可以实现四个方向的机动性,同时可以根据具体应用环境灵活安排,一些不规则的活动场地可以合理利用,说明四向穿梭车的应用范围更大,灵活性更大。多层穿梭车:虽然目前多层穿梭车采用了变层技术,但仍然无法实现横向运动性能,因此灵活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽车:由于技术精度要求和调度问题,四向穿梭汽车增加了安装周期、技术门槛和成本;此外,在货架方面,四向穿梭汽车的货架可能更贵;软件方面,四向穿梭汽车的软件也比较复杂。多层穿梭车:从货架和结构来看,多层穿梭巴士在输送机方面比较复杂,这方面的成本可能会比较高。综合来看,多层穿梭车的成本比四向穿梭车低。安徽仓库穿梭车供应商家