RGV特点及适用场景:RGV在物流系统和工位制生产线上都有普遍的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以明显降低运输成本,提高运输效率。RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作。直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动。山东RGV供应商
RGV系统在物流系统中应用普遍,具有可靠性高、成本低的特点。作为仓储的外部设备,它可以自动与其他物流系统对接,如出库/入库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人。由于是在轨道上运行,所以RGV的应用比较简单,主要用于物料输送转运、车间装配等。RGV的运动采用单机直线往复方式,物料的转移和运输是通过在轨道上来回移动来完成的。RGV智能交通系统对外部环境抗干扰能力强,对操作人员要求低,运行稳定性强,故障少,整体维护成本相对较低,从而明显降低了仓储成本,提高了各工序的流畅性和生产率,使整个工厂物流系统变得非常简单。吉林直线RGV厂家RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。
RGV小车的维护主要包括以下方法:(1)、RGV小车的电动平车的电机是动力源,正常使用半年左右一般需要更换一次润滑油。在更换时清洗轴承,润滑油的量要适中,约为轴承腔的三分之一。(2)、电机需要经常检查,可计划大检查和小检查。检查线路是否通畅,接头是否有烧伤。(3)、经常清理电机表面或内部的灰尘和杂物。(4)、电动机通过风道散热,要保持风道畅通。产品优势操作简单,人性化设计。主要部件全部进口,性能更稳定。创新的非液压提升装置,效率更高。可以实现FIFO和FILO。电源控制系统受到和环保电容器的保护。采用高位电动叉车实施半自动仓储系统。配备堆垛机和穿梭巴士的完整自动仓储系统。可选择定制的4路穿梭巴士用于自动化仓库。RGV小车应用于出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等。
RGV小车的控制模式:分为手动模式和自动模式手动模式。手动模式是控制小车前进或后退,或升降。通过按住遥控器的按键,可以实现汽车的每一个动作。自动模式:自动是指小车通过点击入库或入库的按钮自动完成一个完整的动作,其工作模式分为先进先出和后进先出两种模式。其控制原理如下:相当于定位孔码,A端减速位码为10(定位光电开关点亮),B端减速位码为01;两端的停止位编码为00,停止动作始终在减速动作之后,因此通过判断减速孔的方向可以识别是前进停止孔还是后退减速孔:即检测到B端减速孔01后,如果检测到00,则执行前进停止。RGV小车在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。山东RGV供应商
装配型RGV和运输型RGV主要用于物料输送、车间装配等。山东RGV供应商
RGV在物流系统中应用普遍,其特点是速度快、可靠性高、成本低。作为仓库的外部设备,它可以方便地与其他物流系统自动连接,如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。以便按计划运输材料。此外,它不需要人工操作,运行速度快,较大降低了存储成本,提高了劳动生产率。同时,班车的应用可以使物流系统变得非常简单。运行条件:由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作人员要求宽泛,运行稳定性强,故障点少,基本集中在滑触线系统。山东RGV供应商
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