四向穿梭车在其他应用领域有很多。比如:用四向穿梭车系统作为发货暂存就是一个很好的应用,可以较大的节省空间,实现自动化操作。此外,用四向穿梭车代替输送系统完成长距离输送应该是一种选择,但目前该领域应用比较少。总的来说,托盘式四向穿梭车的应用还是很受限制的,主要是性价比的问题。作为仓储,AS/RS更受欢迎,自动化程度低的时候,穿梭板更经济。但是四向穿梭车是一种高度灵活的技术,其应用在未来将有很大的发展空间。四向穿梭车在其它应用领域还有很多,如采用四向穿梭车系统作为发货暂存就是一种很好的应用。常州自动穿梭车生产厂家
托盘式四向梭和料箱式四向梭的性价比对比,托盘式四向穿梭车:四向穿梭车高效运行的关键是稳定性,稳定性是保证系统正常高效运行的关键。但是,从目前的应用和使用来看,还需要改进。料箱四向穿梭车:由于结构复杂,成本高,需要不断优化,降低成本,提高性价比。标准化和系列化:托盘式四向穿梭车:适用于1200*1000标准托盘,承载能力在1000kg以内。未来的托盘型四向穿梭车系列也要考虑这两个方面。料箱式四向穿梭车:适用于600*400标准箱,承载能力从50kg不等。未来系统系列要考虑的两个方面是尺寸和货叉类型。山东轨道穿梭车价格穿梭车可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。
四向穿梭车的狭义定义:四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人,主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时,小车的速度会更快,定位会更准确,控制也会相对简单,这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同,主要分为两种:料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。
四向穿梭车与多层穿梭车在应用与成本上的差异:1.应用:四向穿梭车:四向穿梭车可以实现四个方向的机动性,同时可以根据具体应用环境灵活安排,一些不规则的活动场地可以合理利用,说明四向穿梭车的应用范围更大,灵活性更大。多层穿梭车:虽然目前多层穿梭车采用了变层技术,但仍然无法实现横向运动性能,因此灵活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽车:由于技术精度要求和调度问题,四向穿梭汽车增加了安装周期、技术门槛和成本;此外,在货架方面,四向穿梭汽车的货架可能更贵;软件方面,四向穿梭汽车的软件也比较复杂。多层穿梭车:从货架和结构来看,多层穿梭巴士在输送机方面比较复杂,这方面的成本可能会比较高。综合来看,多层穿梭车的成本比四向穿梭车低。四向穿梭车的实际应用时间不长,较早应用于2013年前后,也可以说四向穿梭车是多层穿梭车的一次大升级。
四向穿梭车应用案例:四向车已经在一家公司的密集型图书馆项目中得到应用。密集仓库具有汽车零部件成品、半成品储存、整板装卸、货物拣卸等功能。总建筑面积1765平方米,整体货架高度20米,有6929个7度抗震货位,机组托盘尺寸为1200mm1100mm1200mm/1400mm(长宽高),机组最大负荷为800kg(含托盘)。仓库整体进出量不低于250托/小时,设备配备11台四向车,4吊机和8台输送机系统。根据企业对现代物流的不同需求,在做了大量的需求调研和分析后,设计了一套符合企业需求、性价比高、可扩展的方案。经过实际测试,与传统立体库相比,库容量提升35%,设备运行功耗降低30%。四向穿梭车货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。山东轨道穿梭车价格
四向穿梭车因有横向轨道,所以对货架的精度以及安装精度标准要求更高,可能导致安装工期和成本费用的提升。常州自动穿梭车生产厂家
四向车作业需要多次顶升和换向动作,因此应设计机械顶升或液压顶升装置。考虑到安全机械结构可靠耐用,建议提升行程为40mm,提升时间为3~5s,进出四向车的货物可通过升降托盘和倒车完成一个作业周期。为了提高作业效率,需要保证四向车在作业过程中能够快速升降和倒车,以缩短作业周期。四向车采用PLC和工控机技术实现逻辑控制,并结合底层路径自学习算法,保证安全的高速运行、精确定位和可靠性。四向车选用SIMATICS7系列PLC作为控制器,充分利用其丰富的可扩展集成接口,将传感器模块、电源模块、无线通信模块和执行器模块进行集成,实现整车运动引导、驱动控制、执行器操作和安全保护。常州自动穿梭车生产厂家