RGV小车根据功能的不同,RGV可以分为两种类型:装配RGV系统和运输RGV系统,主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可同时工作,一般采用铝合金轨道;通常,直线往复式RGV系统包括一个RGV往复,其效率低于环形RGV系统。AGV系统广泛应用于智能仓储和柔性生产线,也是众多制造业提高生产效率、降低企业成本的较新选择。因为在制造仓库和工厂处理货物总是消耗大量的人力,效率低下且容易出错;使用AGV台车可以轻松完美地解决这个问题,不仅降低了人工成本,也让工作环境更加安全。RGV小车与智能仓库搭配形成一个真正的全自动无人智能仓。重庆智能RGV生产厂家
RGV小车根据其运动模式分为以下两种类型。一种是直线往复式,主要用于各种高密度存储方式的仓库,可以增加整个仓库的存储容量。一种是圆形轨道式,可以同时和多辆车一起工作。主要用于生产线,可以提高生产效率。RGV小车的特点是加速快,运动速度快,适用于运输较重的工件;由于导轨固定,行走平稳,停车位置更准确;该控制系统简单可靠,制造成本低,便于推广应用。行走路线不方便改变,转弯角度不能太小;RGV可以连接多个物流节点,具有快捷、配置简单、易于维护的特点。四川轨道RGV价格RGV小车电动机要经常检查,可规划出大检与小检。查看线路是否通畅,接头有没有烧焦等现象。
RGV小车的承载能力、行驶速度和电池寿命,RGV小车的承载能力:市场主流的RGV台车,承载能力在1.5T左右,一般用于很多横梁货架、免下车货架、自动化立体仓库。RGV小车的行驶速度:根据大多数制造商的RGV小车的情况来看,其负载行驶速度:0.5-0.9m/s;空载行驶速度为:1.0-1.2m/s;加速度为:0.3-0.5m/s^2;电池续航:主流汽车一次充电的续航时间一般在8小时以上,充电时间一般在8小时左右,可以在夜间完成,不影响汽车的工作时间。
RGV自动化集成性强,现场适应性强,更适合现代化生产的需要。灵活性:RGV需要从滑触线获得电力,并在轨道上行走。路线一旦确定就很难重构,对使用场所适应性差。但是AGV小车改变运行轨迹非常方便,可以根据工艺要求修改地图程序,相应调整环线磁条来实现。维护成本:由于RGV小车结构简单,零部件基本为国产标准件,设备维护成本低;但AGV小车结构复杂,采用进口部件和自行设计的部件,价格昂贵;此外,电池维护和磁条更换也有成本,在维护成本上远高于RGV。RGV特点:因导轨固定,行走平稳,停车位置比较准确。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。装配型RGV和运输型RGV主要用于物料输送、车间装配等。重庆RGV有轨小车供应商家
RGV自动接收运输任务,调度控制RGV车与装料输送线及立库设备进行对接。重庆智能RGV生产厂家
RGV小车的维护主要包括以下方法:(1)、RGV小车的电动平车的电机是动力源,正常使用半年左右一般需要更换一次润滑油。在更换时清洗轴承,润滑油的量要适中,约为轴承腔的三分之一。(2)、电机需要经常检查,可计划大检查和小检查。检查线路是否通畅,接头是否有烧伤。(3)、经常清理电机表面或内部的灰尘和杂物。(4)、电动机通过风道散热,要保持风道畅通。产品优势操作简单,人性化设计。主要部件全部进口,性能更稳定。创新的非液压提升装置,效率更高。可以实现FIFO和FILO。电源控制系统受到和环保电容器的保护。采用高位电动叉车实施半自动仓储系统。配备堆垛机和穿梭巴士的完整自动仓储系统。可选择定制的4路穿梭巴士用于自动化仓库。重庆智能RGV生产厂家