***运用新型智能技术，创新人员定位及监管区内部无线专网技术，打造人防、物防、技防、联防“四位一体”的智能化、立体式安防网络。基于物联网技术的无线定位、低空防御系统，占据了智慧化项目的重要的地位。无线定位系统的手环、卡，是位置、健康探测、SOS、巡更、刷卡、电子点名应用的技术基础；位置信息作为物联网应用的重要数据，为智慧监狱的空间可视化，提供了必要的数据；低空反无系统是防止外部入侵、保障建筑物上空安全的重要手段。上海优寻电子技术有限公司专注于UWB/Chirp/BLE技术、防撞雷达、OEM产品、芯片模组、IOT3D展示平台；产品适用于室内定位、人车防撞、防丢失、交通探测、低空防御、空间可视化。团队主要源自多个研究所，研发人员有15年研究经验。煤矿井下人员定位系统讲解及介绍——安全避险“六大系统”之一。湖北定位找车
什么是室内高精度定位？其基本构成是什么？(1)在室外我们可以使用卫星定位（北斗、GPS等），但是进入室内，由于墙体阻隔，我们无法接收卫星信号。而各领域大部分的生产、生活时间都是处于室内。于是我们模仿GPS定位手段，在室内安装模拟卫星站（即伪卫星站），实现小范围的精确定位。(2)一般室内定位软硬件包括：定位基站、定位标签、传输网络（交换机、电源、AP）、服务器（软件引擎）、应用服务软件（考勤、电子围栏、视频等）。山东软件定位提供微型标签、工牌标签、腕表标签、安全帽标签、腕表标签、防脱标签、动物耳标、资产标签、车载标签。
UWB技术与极短脉冲、无载波、时域、非正弦、正交函数和大相对带宽无线/雷达信号是同义的。UWB脉冲通信由于其优良、独特的技术特性，将会在无线多媒体通信、雷达、精密定位、穿墙透地探测、成像和测量等领域获得日益广泛的应用。UWB的主要指标如下：频率范围：3.1GHz~10.6GHz；系统功耗：1mW~4mW；脉冲宽度：0.2ns~1.5ns；重复周期：25ns~1ms；发射功率：<-41.3 dBm/MHz；数据速率：几十到几百Mb/s；分解多路径时延：≤1ns；多径衰落：≤5dB；系统容量：**高于3G系统；空间容量：1000kb/m2。
市场上很流行的UWB定位技术的优缺点是什么？UWB室内定位始于90年美军某训练系统（后被美国斑马公司收购），由Ubisense、TimeDomain等公司驱动，成熟于2016年（UWB芯片商用）。国内大部分供应商主要发展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率无线定位手段，适用面很广。在满足应用条件的情况下，它可以稳定的获取30cm左右定位精度；UWB脉冲窄，数据并发量较大，我司系统可以达到900hz的局域密度（远超同业实际产品）。(2)现实中有一大部分应用是无法采用UWB可靠实现的。这涉及到其功率低、容易被遮挡的特性。例如在钢铁环境中需要缩短设备部署间距；在监狱中采用UWB定位技术实现的犯人定位，很容易在其遮挡、夹住腕表时丢失信号，导致误报警；它的基本使用条件是“无遮挡”。(3)用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，并不应该将市场上宣传的10cm精度作为能够获取的稳定精度。另外对于考虑无线电合规性要求的客户，目前*能工作于6.5Ghz频段，实际工作距离在30m左右。凡是超越50m的稳定测量需求，一定是采用超越国家法规功率几十倍的实际发射功率进行部署，需要用户注意合规性。（机场，高铁站，欧美出口等,隧道类应用也一定是超规应用）煤矿井下定位系统为何会被如此重视。
室内定位模式主要分为三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术。TOA定位：TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA定位：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，另一种是通过无线做时间同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。定位标签正常可以使用多长时间？河南跟踪定位器
Chirp技术亚米级定位,高精度室内/井下/巷道测距定位。湖北定位找车
UWB实用精度多少？如何理解其他5-10cm精度宣传？(1)用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，不能将市场上大部分供应商宣传的5-10cm精度作为能够获取的稳定精度。一般定位精度取决于采集芯片、引擎算法，以及不同场景的信号、网络可靠性等。依据我们多年的经验，以及芯片供应商、引擎供应商的产品分析，基本上UWB系统的典型精度在30cm左右，也即在中心区域15-30cm，边界40-60cm，呈逐步扩散状态（当然用户的边界可以通过扩展设备而进一步扩大）。在严重遮挡场景，需要通过缩小部署间距、改善安装方式来保障定位可靠性。(2)我们建议：如果您要实现的系统是类似巡检的高精度电子围栏系统，实际需求在50cm-1m（如转身肩宽），无需过度拔高需求，否则会进一步增加成本。而如果是依赖该系统进行100%可靠的、苛刻的生产过程控制，您可能需要考虑与光电系统、位置传感器结合，而非完全依赖无线电定位系统。毕竟无线电定位精度是一种概率统计精度。湖北定位找车
