点胶机器人的点位控制主要包括点胶部位的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机器人点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到较快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。视觉手机壳点钻机器人一台设备可替代3-5个人，节省大量人力。番禺区点胶机器人加装
广州尚纳智能科技自主研发的双平台视觉点胶机器人、单平台视觉点胶机器人。针对珠宝首饰行业、用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具上色，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色、点漆。用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆，相比较双工位点胶机更加经济型。本实用新型涉及点胶设备技术领域，更是关乎一种范围广的自动点胶装置。背景技术：自动点胶机是一种取而代之手工点胶的专业装置，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子电子元件、电子构件、汽车构件等等。现有的自动点胶装置在对产品展开点胶时，因自动点胶装置只能对产品的表面展开点胶，在需对产品的其他面展开点胶时，还需工作人员手动对其展开翻面，过分繁琐困难，且会对产品的点胶效率引致影响。白云区点胶机器人配件视觉钟表点钻机器人操作简单，上手快，对操作员要求不高。
视觉点胶机器人特点：1、可自动识别和定位，产品随意摆放，也可以识别出点胶轨迹。2、胶水量控制自由，可控制流量的准确性，不同位置，可控制不同的出胶量。3、速度快，可提前识别点胶位置，然后进行点胶，能够达到800mm/s。4、配件精密，采用伺服电机或滚珠丝杆，控制精度高。5、错误率低，生产率高，不需要人工干预。6、有自动配胶技术，胶水输送到出胶口。7、操作简单，容易学习，1线员工也能够快速学会，不需要浪费上岗培训费。这就是芯片点胶会选择视觉点胶机器人主要原因，各个方面相对成熟，点胶控制效果也是很棒的，普通点胶机器人长期时间使用，依然会有轨道偏移的问题，视觉点胶机器人则没有这问题，可以持续进行点胶，依然不会有问题，可以自动调整规矩，智能化程度非常高，执行统一动作，稳定性好。
点胶机器人由＂机械＋电机＋运动控制器＂组成。点胶机器人的胶头可通过机械的移动定位到空间的任意一个（Ｘ，Ｙ，Ｚ）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行髙精度的定位。点胶机器人的控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的，所以根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，不只要提高产品的可靠性，有效降低产品成本，还要操作简单快捷。市场上的点胶机器人，都是根据自己企业的实际生产情况，选择了合适的运动控制。工程师设计过程中优化操作性，减少程序操作复杂性。
点胶机器人又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，准确控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。单平台视觉点胶机器人用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶，珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆，相比较双工位点胶机器人更加经济型。双平台视觉点胶机器人支持文件拷贝多机共享，快速批量化生产。白云区点胶机器人用户体验
视觉鞋扣贴合机器人产品特点——定制鞋扣用橡胶吸嘴，吸力强劲，不漏吸。番禺区点胶机器人加装
LED节能灯点胶一般采用单组分胶水，而在灯座内进行点胶，需求圆形点胶技术，在内部球边涂一层胶水，用于密封和固定内部零件，以免出现掉落，也有隔热效果，对于LED节能灯有好处，延长灯泡使用寿命。生产流程：把胶水倒入压力桶中，接入气压，把胶水从压力桶中输入到球泡点胶机的点胶阀上，接着设计好点胶路径和出胶量，再启动机器，自动完成LED节能灯点胶。胶水流量控制跟输入气压、点胶针头和移动速度有关系，输入气压决定胶水流动速度，点胶针头决定胶点大小，移动速度决定过往路径胶水量，这些三点是直接影响到胶水流量的，要控制好胶水量，必须要从这三点入手，其实很简单了解，胶水流量控制是从粗、中、细，刚好从这三点实现。单组分胶水使用很简单，胶水粘度和特点，例如：粘度是稠还是稀，匹配相应的点胶阀，直接装配在机器上，其实这些都是点胶机厂家帮您搞定，只要您把样品和胶水一起寄到厂家，说明点胶要求，点胶速度、出胶量和生产速度要求告诉点胶机厂家，厂家就能够按照要求给您做出打样视频，有视频就可以知道是否可以做，做到效果是如何，也不需要纸上谈兵。番禺区点胶机器人加装
广州尚纳智能科技有限公司是以提供视觉智能设备，蜡模镶石设备，点胶贴合设备，点胶点钻设备内的多项综合服务，为消费者多方位提供视觉智能设备，蜡模镶石设备，点胶贴合设备，点胶点钻设备，公司始建于2018-03-22，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。
