即：n单位是转每分r/min额定转数一般4p的电机为1500转但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450。以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。“”I‘’指的是减速机的传动比简称速比它是一个常数无单位，它是减速机中**常见的一个参数，减速机铭牌上面都有标注c>.工作扭矩则是负载运行时需要的扭矩，其大小可以通过经验法估算得知，或者通过专门的扭矩测量设备进行测量出来，或者通过物理和数学的方法公式演算出来。三者之间的关系是：额定扭矩>输出扭矩>或者=工作扭矩。满足这样的条件才能保证减速机的正常运行，才会延长减速机的使用寿命。同时不会出现断轴，减速机电机高温发烫，齿轮破碎断齿等异常现象。希望引起使用者的重视！如何计算减速机的齿速比（也称减速比）：1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；2.在一对外齿轮中，其运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致。4.在一对齿轮中。
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经常碰到有人问减速机额定扭矩，输出扭矩，工作扭矩是什么意思？很多人都会混淆搞不明白其含义，傻傻分不清楚。上海鹄兴减速机厂技术工程师就此问题：行星齿轮减速机的额定扭矩输出扭矩和工作扭矩那点事来与广大用户分析探讨一下。鹄兴牌伺服行星齿轮减速机孔输出a>.行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。b>.然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。具体有如下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数计算公式是T=9550*P*I*η/n。其中：9550是常数，没有单位。电机功率：指的是电机的额定（输出）功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw（千瓦）。常见比如：。电机功率输入转数：指的是电机的额定输出转速单位是r/min。单位为n，不同的电机额定输出转速也不一样，一般电机铭牌上面会有标注。
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介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到，行星减速机工作原理编辑由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。行星减速机结构分解编辑行星减速机分解图行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。左图为详细构造。行星减速机重要优势编辑行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大。减速机的外形尺寸与价格的关联。减速机的购买途径及价格参考。
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