出轴方式：1、实心轴2、渐开线花键实心轴3、开线花键空心轴4、带胀紧盘空心轴行星减速机处理方法编辑行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该***采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。1、表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果**好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约，齿面硬度可达45~55HRC。2、渗碳淬火渗碳淬火齿轮具有相对**大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度***下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低。我要买行星减速机如何选型？伊嘉昂的减速机怎么样？云南直齿行星减速机组成
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1、行星减速机的优点：相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到5分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。2、主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.3、行星齿轮减速器应用：行星齿轮减速器行业应用有：自动化/机器人、CNC/机床、包装设备、食品行业、制药行业、印刷行业、焊接工业、木工机械、塑料和薄膜机械等。 减速机的外形尺寸与价格的关联。常州摩多利行星减速机结构图
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