凸缘套筒和径向地包围凸缘套筒的构件不完全地彼此贴靠，而是在其环周上分布地具有多个分散的、彼此间隔开的支撑点或支撑区域作为接触面。在凸缘套筒和径向外部的或径向内部的构件之间的接触面例如分别彼此径向相对置地设置。它们也可以沿环周方向错开地设置。在***提到的布置方式中，它们也可以处于相同的径向平面中。接触面的其他的相对布置，尤其不对称的类型，同样是可行的。根据***可行的结构形式，凸缘套筒的套筒部段具有用于建立形状配合的压紧连接的波形型廓。在型廓面之间的轻微的压配合可理解成形状配合的压紧连接。根据借助波形型廓建立的形状配合的压紧连接的***变型形式，波形型廓具有径向极点，所述径向极点贴靠在壳体构件或另一本身刚性的构件上。极点也称作为型廓尖部。通过薄壁的套筒部段的弹性，可实现凸缘套筒在固定至壳体的实心构件之间的预紧。根据具有波形轮廓化的套筒部段的凸缘套筒的一个替选的变型形式，波形型廓的波边沿以传递扭矩的方式贴靠在壳体构件上。该变型形式也称作为承载边沿的变型形式。在该情况下，凸缘套筒也构成为与环绕的、固定至壳体的构件相比薄壁的构件，尤其板件。套筒部段的在波形型廓的极点。大族绿的新宝哈默纳科谐波减速器机器人应用 大族绿的新宝哈默纳科谐波减速器转台运用？盐城绿的谐波减速器特点
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本实用新型涉及减速器领域，尤其是涉及一种谐波减速器。背景技术：目前，谐波减速器在具体运用时，一般将波发生器作为输入端，柔轮作为输出端，而刚轮固定，将刚轮固定时，一般需要使用额外的连接件将刚轮与目标物连接在一起，这使得安装不够方便直接，且安装成本高，因此，谐波减速器的安装需要进行改进。技术实现要素：本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种谐波减速器，能够简化谐波减速器的安装，使得其安装简洁快速，节省安装成本。***方面，本实用新型的一个实施例提供了一种谐波减速器，包括：波发生器；柔轮，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述柔轮的外表面上设置有一圈***齿；刚轮，所述刚轮的内圆周面设置有一圈第二齿，所述***齿和所述第二齿啮合，所述刚轮的外圆周面上沿径向开有安装孔。本实用新型实施例的谐波减速器至少具有如下有益效果，通过在刚轮的外圆周面上设置安装孔(安装孔可根据需要设置成螺纹孔或盲孔)，从而使得刚轮可直接与目标物进行连接固定，省略了中间的连接件，使得谐波减速器的安装更为简洁快速，通过省略连接件，可直接降低安装成本，从而提高谐波减速器的竞争力。
8个螺纹孔均匀分布在刚轮100的外圆周面上，由此，可选择性地使用8个螺纹孔中的几个，或者全部使用，从而使得刚轮100的安装更为稳固。在另外的实施例中，安装孔110也可设置为盲孔，通过紧固件与盲孔的过盈配合实现刚轮100的安装固定，从而实现整个谐波减速器的安装固定，使得谐波减速器的安装更为简洁快速，提高谐波减速器的竞争力。在本实施例中，刚轮100还通过交叉滚子轴承500与柔轮200连接，同时，端盖600与柔轮200固定连接，由此可通过端盖600实现柔轮200的扭矩的输出。在本实施例中，波发生器400为空心轴，空心轴可减少谐波减速器整体的质量，同时可节约资源，降**造成本。在另外的实施例中，波发生器400也可为实心轴。上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不***的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。大族谐波减速器能与进口谐波减速器互换吗？大族谐波减速器那些公司再用？效果怎么样？
水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为，重型矿山行业占比约为。政策助推减速机产量不断增长近年来，我国相继出台了多项支持、鼓励减速机等装备制造业发展的政策，加大了对装备制造业的支持力度。指出要加大企业自主创新力度，振兴装备制造业，提高自主化水平，推动产业升级，形成自主知识产权产品。同时，国家实施积极的财政政策和稳健的货币政策，加大对基础设施建设的投资力度，2018年全国基础设施投资增长。“十三五”期间，我国经济仍将保持平稳增长的态势，其中运输设备、水泥机械、矿山机械、电力机械等设备将受益于宏观经济实现快速发展，而这些行业都是减速机产品的消费大户，它们的发展将给减速机行业带来广阔的市场空间。从减速机行业的产量来看，2016年我国共生产减速机，同比增长。2017年，我国减速机产量，同比增长。根据***的统计数据显示，截止至2018年7月底，我国减速机产量为，同比增长。国内外工业机器人本体厂商加速扩产，RV减速机需求爆发在即工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。减速机是动力系统子结构传动装置的**零部件，其主要功能是达到减速增矩的作用，从价值量看，减速器占比机器人本体制造成本的30%以上。谐波减速机的材料与工艺。摆线针轮减速器与谐波减速机的区别。山东国产谐波减速器种类
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左）**润滑脂测试后状态（右）润滑脂泄露是谐波减速器常见问题，其原因在于采用市场通用规格的油封启动扭矩大，为了降低启动扭矩，迫不得已减小轴与油封的配合，但又会导致润滑脂泄露。为了克服以上问题，昊志机电采用低摩擦系数、自润滑性能更优新型材料，自主开发了新型密封设计，在确保密封压力的前提下降低启动扭矩。工艺设计谐波减速器主要失效形式有正应力断裂与疲劳断裂等，因此柔轮材料要具有较高的疲劳强度及对应力集中敏感性小的高韧性，昊志机电所生产的柔轮经过特殊的热处理方式，极大的提高了柔轮的抗疲劳强度。谐波减速器精度保持性是业界另外一个痛点，精度降低主要原因是刚轮柔轮啮合不断磨损导致，昊志机电减速器刚轮全部采用**度自润滑性能优良的进口铸铁，在保证精度寿命的同时降低了产品的噪声值。昊志机电采用与国际品牌相同的加工方案的前提下，开发**夹具用于柔轮加工，解决了国内柔轮厚度不均匀、应力易集中、抗疲劳性较差等现存问题。为了确保产品出厂时的一致性与稳定性，所有零部件的关键尺寸均经过严格选配，装配后的每一台产品均经过频谱监控，真正实现了装配过程的全闭环管控。生产保障为解决以机加工为主的离散制造的柔性问题。盐城绿的谐波减速器特点
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