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并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为**传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。这也是行星减速机之所以叫作行星减速机的原因。中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。正常工作时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。行星减速机工作原理当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，**终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。不难看出。山东科峰行星减速机组成行星减速机与谐波减速机的区别？
行星减速机的热装工艺：热装工艺是通过明火、油煮、电磁加温的方法，将工件温度升至180度附近，基于行星减速机装配基孔受热膨胀，把轴类工件热套入基孔中，等工件冷却后抱死，从而达到套和齿轮类工件的装配作业。由于热装配的基本原理是热胀冷缩，通过加热带基孔的工件，使基孔直径通过热膨胀而增大，但由于加热时间不足，间隙量过小，环境温度较低，冷却速度快，装配速度不及时等都可能造成装配过程中轴类零件和孔类零件在尚未到位时，孔径便已经产生收缩，出现抱紧卡死而进退两难的情况，从而对零件造成损伤。行星减速机冷装工艺：冷装工艺是对需装入基孔内的零件先进行冷却，使其外形尺寸收缩，行星减速机在装配面之间产生装配间隙，以便于零件进行装配的一种装配方法，采用冷装工艺进行装配，则只需要将二级行星内齿圈进行冷却，零件体积较小，容易冷却，且冷装工艺为无损装配，不会对零件产生损伤。行星减速机的冷装工艺和热装工艺通过比较不难发现，冷装工艺相较于热装工艺来说，不易对行星减速机的零件造成损伤，所以通用建议各位在安装行星减速机时可以尽量采用冷装工艺。
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