企业商机
焊缝跟踪基本参数
  • 品牌
  • 光涵科技
  • 型号
  • 2021.05.21 VER4.3
  • 用途
  • 跟踪焊缝,指导焊枪焊接
  • 产地
  • 浙江杭州
  • 厂家
  • 杭州光涵科技有限公司
焊缝跟踪企业商机

焊接是煤气钢瓶制造的重要工序,对煤气钢瓶质量有重要影响,因此,对焊接过程要有严格的控制。目前煤气瓶制造企业存在的问题:误差大。以液化石油气钢瓶为例,由于采用薄钢板冷压成型,下料环节的误差必不可免;拼接焊的过程中,夹具的精度和人工摆放等亦会产生误差,以上均可导致焊缝位置的不准确。生产效率低目前,钢瓶焊接大多采用一台环焊机配一个工人进行观看并手动调整焊枪位置的方式进行焊接。生产质量及安全性差工人劳动强度大,疲劳或者分神均会导致一致性、稳定性变低。同时焊偏的钢瓶在压力测试时,容易引起炸瓶,增加生产成本的同时还威胁到操作人员的人身安全。煤气钢瓶主要焊缝的焊接,是影响煤气钢瓶生产和质量的主要因素在于钢瓶上下封头的连接即环焊缝上,因此,应采用焊缝跟踪方法施焊。由于碰撞等原因导致的焊枪与激光传感器相对安装位置产生偏移,将直接导致偏焊现象发生。青海双头等离子焊焊缝跟踪诚信推荐

曲缝跟踪利用激光焊缝跟踪传感器引导焊枪对曲线焊接部件实现焊缝跟踪工作由激光焊缝跟踪传感器引导焊枪,随着曲线缝隙的摆动,在一定范围内进行识别和跟踪。由于在非直线的情况下进行工作,激光寻位更能表现出传感器的精度和稳定度。曲缝跟踪主要应用在特殊工件的焊接中,大限度的避免了人工焊接带来的误差和缺陷。跟踪寻位提高了产出率。直缝跟踪焊接常用的焊缝跟踪系统。通过激光焊缝跟踪传感器扫描工件的焊接部位,焊缝纠偏通过工控机进行实时跟踪,引导后面焊枪完成缝隙的焊接操作。直线缝隙是焊接行业中应用广阔的焊接。根据工件特点和位置,会有各种焊缝形式。比如对接,搭接,角接,坡口、激光视觉等等。这也是考验一个系统是否可靠实用的关键之一。这些焊缝都可以通过驱动界面进行调用,从而达到佳的焊接效果。直缝焊接的应用非常广阔,我们也因此有了丰富的实践经验和案例。在实际生产中,很多新能源产业都会用到直缝跟踪焊接,集装箱企业,汽车制造企业都在使用直缝跟踪焊接系统。 湖北双头埋弧焊焊缝跟踪性能焊缝跟踪系统可以让杭州光涵科技来提供。

一个完整的焊缝检测跟踪系统通常由激光结构光传感器、控制器及执行机构组成,它们构成了一个完整的闭环控制系统,实现了检测、计算和执行的功能。在实际使用中执行机构有可能是由伺服电动机、直线导轨滑台组成的焊接专机,也可能是焊接机器人。控制器一般为工控机或FPGA、DSP等嵌入式处理器。除此以外,一般还包括焊接电源、工装夹具及上下料机构等。机器人自动焊接工作站就是一种典型的应用,首先通过视觉传感器寻位确定工件及焊缝的位置,修正真实焊缝的焊接起始位置,在焊接过程中启动实时跟踪,通过实时的控制机器人不断修正机器人的焊接轨迹,达到准确的自动焊接(见图2)。目前常用的跟踪控制方式有无标定的模糊跟踪、标定实时跟踪、寻位及跟踪+寻位方式。无标定的模糊跟踪不需要精确标定实时检测焊枪与焊缝的偏差,并实时地做趋势微调控制。标定实时跟踪检测的是焊缝的实际***位置,同时控制焊枪运动到焊缝的实际位置。寻位方式指焊接时不实时跟踪,在焊接前通过两点或多点寻位确定当前焊缝或工件的位置,提前修改执行机构的运动轨迹,从而实现精确的焊接。跟踪+寻位方式则是标定实时跟踪与寻位方式的结合。

    激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上,反射光透过高质量光学系统,被投射到成像矩阵上,经过计算得到传感器到被测表面的距离(Z轴)和沿着激光线的位置信息(X轴)。移动被测物体或轮廓仪探头,就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现无人化焊接。 与电弧传感焊缝跟踪方式比较,激光传感焊缝跟踪功能不需要进行摆动,焊接速度可进一步提高。

    激光焊接要求焊件装配精度高,且要求光束在工件上的位置不能有明显偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小,焊缝窄,为加填充金属材料。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求,很容易造成焊接缺陷。焊缝跟踪系统主要应用于自动化焊接领域,用于引导焊枪,精确对准焊缝。对于一些要求高精度的项目,单靠焊接机器人是无法解决技术问题的,这就需要给机器人安装焊缝跟踪系统。通过传感器采集焊缝位置,焊缝的宽度,高度等信息,利用控制器对数据进行运算处理,与运动机构或机器人相配合,实现对焊枪的修正,让焊枪能始终对准焊缝进行焊接,保障了产品的质量,同时也节省了人工成本。 焊缝跟踪系统可以推荐使用来自杭州光涵科技的。陕西气保焊焊缝跟踪发展现状

焊丝弯曲现象时有发生,激光传感器无法纠正焊丝弯曲带来的偏焊现象。青海双头等离子焊焊缝跟踪诚信推荐

激光焊缝跟踪系统多用于微小型材料焊接中,适用于大批量、高精细的焊接工作。激光焊缝跟踪系统能够监测到焊缝与焊枪之间的偏差,并输出数据,从而精细引导焊接的位置。激光焊缝跟踪系统的优势有以下几点:

1、焊接精细度更高激光焊缝跟踪系统可以解决激光电焊中的偏焊问题,能够在焊接过程中自动检测并矫正焊枪位置,保证焊接的精细度。
2、焊接速度更快激光焊接跟踪系统可以规避人眼焊接带来的误差,快速高效地完成焊接。
3、焊接效果更好激光焊接跟踪系统更好减少了偏焊、漏焊问题,焊缝平滑漂亮,焊接效果更好。
4、对人员要求更低激光焊接跟踪技术操作简单,人员经过简单培训即可上岗,因此招工成本更低。 青海双头等离子焊焊缝跟踪诚信推荐

杭州光涵科技有限公司总部位于东湖街道余杭经济技术开发区红丰路509号一号楼E204,是一家一般项目:工程好技术研究和试验发展;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及外围设备制造;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;网络设备制造;物联网设备制造;光学仪器制造;光学仪器销售;电子产品销售;机械电气设备制造;机械零件、零部件销售;机械零件、零部件加工;普通机械设备安装服务;电器设备销售;智能控制系统集成;工业机器人制造;智能机器人销售;工业机器人安装、维修;安全系统监控服务;数字视频监控系统销售;智能机器人的研发;电机及其控制系统研发(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。的公司。公司自创立以来,投身于氩弧焊焊接跟踪系统,激光焊焊接跟踪系统,气保焊焊接跟踪系统,等离子焊焊缝跟踪系统,是电工电气的主力军。光涵科技致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。光涵科技始终关注电工电气市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。

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