悬臂式掘进机是江苏佳煤公司根据国内小型煤矿巷道的具体开采条件研制的小型多功能掘进机。该产品获国家实用新型五项、外观一项、发明一项。性能特征：1.是小型多功能掘进机，采用模块化设计，体积小，重量轻，拆装方便，井下运输安装方便。适用于不同断面的掘进；2.采用德国进口横向切割头，布置合理，受力均匀，切割时振动小，运行稳定，使用寿命长；3.液压系统采用进口负载敏感和先导操作与国产定量系统集成，高效节能，操作灵活。采用三级过滤器，保证液压油的清洁度，便于更换过滤器，增强液压系统的工作可靠性。掘进机油泵内泄大会造成系统压力低。判断的方法是轴向柱塞泵看泄油量可断定。泄油量大无法修理，应换泵。湖南综掘机
掘进机装运机构的工作原理：装运机构主要由耙装部，减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部；它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后，两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接，再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动，链轮拉动链条在镘刀内运行。链条的张紧由链轮轴两端的链条张紧器调节。中间输送机减速器的喷油量每次为5升。智能化掘进机配件销售掘进机工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
掘进机在截割煤岩应注意以下事项：(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时，应停止掘进机，并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度，避免截割电机过载或刮板输送机破碎，切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载，司机必须立即停机，退出机器进行处理。严禁启动点动，以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动，推进速度不能过大，禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时，禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米，严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底时，一次压一刀，避免底部硬脊，防止前进时履带越来越高。
掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截齿。④刀头由WG13C碳化钨硬质合金制成，镶嵌在刀头内。掘进机缺点是工作中维修比较困难；施工初期投资高，故掘进短隧洞不经济。
悬臂式掘进机：1.履带行走机构刚性好，采用进口液压马达，驱动力大，适应大坡度，行走灵活方便；2.星轮加载机构由液压马达直接驱动，工作可靠性高；3.装有内曲线液压马达的侧式双链刮板输送机，连续运行可靠性高，输送运行平稳；4.该机可根据不同工况更换不同的装置(破岩机、水气勘探钻机、铲斗)，以满足不同工矿行业的作业要求；5.高效喷雾除尘冷却系统可有效减少和截齿在切割和冷却过程中产生的粉尘，改善井下作业环境；6.采用国内先进的电控系统，可满足380V/660V/1140V三种供电方式；7.该机普遍应用于中小型煤矿的综合开采，中小型煤巷，半煤岩巷和软岩的巷道路的掘进，大型煤矿巷道的修复、刷洗和切割等。也可用于铁路、公路、地铁、水利工程等隧道，既降低成本又提高效率。掘进机炮头不转如果发生在截割工作中，是电机过载。内蒙古综掘机配件
掘进机铲板部包括:铲板部J21.2A、左驱动装置J21.2.2B、星轮马达配管图J21.2.14、从动轮装置J21.2.4等。湖南综掘机
悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑，外形美观，操作灵活，工作范围广，可靠性高，拆装、下井、组装方便，尤其是切割臂可弯曲，耙料能力强。该机还可配备液压钻机，用于煤巷瓦斯和水的勘探；根据不同的工矿条件，可更换破岩机、破碎锤、铲斗，进行破岩、爆破、耙料功能；它还可以为锚钻提供电源接口，这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业，还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底，尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便，切底效率明显，具有其他掘进机无法比拟的优势。湖南综掘机
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