两个***链轮1b1分别通过链条带动对应的第二链轮1c1进行同步转动,两个第二链轮1c1带动第二驱动辊轴1c进行转动,***所有机械手9能够随着两个链条进行转动。具体的,如图1、图2和图5所示,图1为本发明的立体结构示意图;图2为本发明的局部结构示意图一,图5为图2中c处的放大图;所述机械手9包括***连接板9a、转动电机9b、第二联轴器、转轴9c、升降气缸9d、***安装板9e、第二安装板9f和呈u型的第三安装板9g,所述***连接板9a的两端均设有两个用于焊接在链条上的焊接块9a2,所述***连接板9a上设有两个转动座9a1,所述转轴9c转动安装在两个转动座9a1上,其中一个转动座9a1的旁侧设有竖直板,所述转动电机9b呈水平安装在竖直板上,并且转动电机9b的输出端贯穿竖直板,所述第二联轴器的两端分别与转轴9c和转动电机9b的输出端连接,所述转轴9c上设有两个对称设置的连接柱9c1,所述***安装板9e呈水平安装在两个连接柱9c1上,所述第三安装板9g连接在***安装板9e上,所述升降气缸9d呈竖直安装在第三安装板9g上,并且升降气缸9d的输出端贯穿第三安装板9g,所述第二安装板9f呈水平连接在升降气缸9d的输出端上,所述第二安装板9f上安装有若干个硅胶吸头9f1。若使用者手动开口那有可能将细菌传播至手套外壁上。嘉定区好的塑胶**知识
而且实现了对长时间未使用的医用塑胶手套进行冲洗消毒,提高了医用塑胶手套使用的安全性,提高了使用者穿戴便捷性。其二,本发明通过提手能够将限位盖向上拉,从而让限位盖与安装块之间形成进入空隙,使用者能够通过进入空隙将医用塑胶手套放入限位盖内,撤去外力后,四个弹簧利用自身的恢复力将限位盖向下牵拉,从而让限位盖内的所有医用塑胶手套能够整齐的限位在限位盖内,机械手能够通过出料开口将一个医用塑胶手套吸附固定住,从而实现了自动取用手套。其三,本发明通过***气缸和第二气缸的相互配合能够将插入卡合件从医用塑胶手套的开口处插入,从而让插入卡合件能够将医用塑胶手套卡合固定住,之后***气缸和第二气缸配合将医用塑胶手套输送到废水收集盒的正上方,之后***电机驱动转动盘转动,转动盘通过联动杆带动***滑块上下循环移动,清洗喷洒头进行同步移动,清洗喷洒头能够通过软管连接到消毒液罐上,从而让清洗喷洒头能够喷出消毒清洗液对医用塑胶手套外壁进行自动消毒,冲洗后的废水能够刚好滴入废水收集盒内。其四,本发明电缸和抬升气缸能够第二压板输送到医用塑胶手套的开口处,随后通过第三电机能够驱动丝杆进行转动,丝杆带动***压板进行同步移动。嘉定区好的塑胶**知识医用塑胶手套也是手套中的一种。
***气缸4a驱动第二气缸4b和插入卡合件4c进行前后移动,第二气缸4b能够驱动插入卡合件4c进行前后以后,插入卡合件4c通过***气缸4a和第二气缸4b的相互配合能够从医用塑胶手套的开口处插入,从而让医用塑胶手套能够刚好**入卡合件4c卡合固定住,之后所有硅胶吸头9f1停止吸附,***气缸4a与第二气缸4b就能够将医用塑胶手套搬运到废水收集盒5的正上方,之后***电机3a驱动转动盘3b转动,转动盘3b通过第二转动柱3e3带动联动杆3c进行移动,联动杆3c通过***转动柱3e2带动***滑块在***滑座2a1上进行循环升降,***滑块带动安装座3d、连接管道3e以及清洗喷洒头3e1进行同步移动,连接管道3e能够通过软管连接到装有消毒液的罐体上,从而让清洗喷洒头3e1能够将消毒液喷洒到医用塑胶手套上进行自动消毒,医用塑胶手套上的废液能够滴入废水收集盒5内,消毒完成后,输送装置1将医用塑胶手套输送到烘干装置6处,第二电机6b驱动驱动杆6c进行转动,驱动杆6c上的圆块6c1在带动杆6d1上的滑行槽6d2内进行移动并且带动第三连接板6d在第三滑座6a1上进行循环的左右平移,烘干器6e随其进行同步移动,从而让烘干器6e能够对医用塑胶手套外部进行自动烘干。
所述第三电机7d呈竖直安装在其中一个第五安装板7h2上,并且第三电机7d的输出端与丝杆7e相连接;当医用塑胶手套在指定时间内没人及时使用时,电缸7a驱动抬升气缸7c进行移动,与此同时,抬升气缸7c驱动滑条7f进行抬升,之后医用塑胶手套的开口处刚好位于***压板7g和第二压板7h之间,之后第三电机7d驱动丝杆7e转动,丝杆7e带动***压板7g进行移动,之后医用塑胶手套的开口处能够被***压板7g和第二压板7h进行密封,从而避免了细菌进入到医用塑胶手套内部。本发明的工作原理:通过提手2c5将限位盖2c向上拉,从而让使用者能够将医用塑胶手套放入限位盖2c内,撤去外力后,四个弹簧2c4利用自身的恢复力将限位盖2c进行向下牵拉,从而让限位盖2c内的所有医用塑胶手套能够整齐的限位在限位盖2c内,升降气缸9d能够驱动所有硅胶吸头9f1进行同步升降,硅胶吸头9f1能够通过出料开口2c1将一个医用塑胶手套吸附固定住,随后转动电机9b通过第二联轴器驱动转轴9c进行转动,转轴9c带动***安装板9e和升降气缸9d进行同步转动,从而让医用塑胶手套能够脱离手套存放装置2内,随后输送装置1能够输送所有机械手9进行自动移动,当输送到搬运装置4的正上方时。该发明实现了无间断将医用塑胶手套进行自动开口,在使用过程中外壁无接触的功能。
所述丝杆的两端转动安装在第五安装板上,所述***压板的一端上设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔,所述***压板的另一端设有第四滑块,所述第二压板的一端侧壁上开设有与第四滑块滑动配合的***滑槽,另一端侧壁上开设有供***压板移动的第二移动槽,所述第三电机呈竖直安装在其中一个第五安装板上,并且第三电机的输出端与丝杆相连接。与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:其一,本发明能够将医用塑胶手套整齐的放入手套存放装置内,通过机械手能够将手套存放装置内的一个医用塑胶手套自动取出并吸附固定住,通过输送装置能够机械手进行移动,通过搬运装置能够将机械手上的医用塑胶手套自动搬运走,之后再通过消毒冲洗装置将医用塑胶手套外部进行消毒清洗,通过搬运装置与机械手配合再将医用塑胶手套再次被机械手吸附固定住,随后通过烘干装置在将医用塑胶手套进行烘干,利用热涨冷缩的原理,医用塑胶手套随着烘干逐渐膨胀,这样方便了使用者进行穿戴,通过封口装置能够将医用塑胶手套的开口进行自动封闭,从而避免了医用塑胶手套在指定时间内没有使用时,细菌能够通过开口进入医用塑胶手套内,本发明不*实现了无间断式手套供应。如果一定时间不使用容易导致其外部和内部都产生细菌。嘉定区好的塑胶**知识
若使用者的皮肤干燥,容易导致打开医用塑胶手套的时间较长。嘉定区好的塑胶**知识
并且还能够利用热胀冷缩原理让医用塑胶手套进行轻微膨胀,方便使用者进行穿戴;若医用塑胶手套在指定时间内没人及时使用时,电缸7a驱动抬升气缸7c进行移动,与此同时,抬升气缸7c驱动滑条7f进行抬升,之后医用塑胶手套的开口处刚好位于***压板7g和第二压板7h之间,之后第三电机7d驱动丝杆7e转动,丝杆7e带动***压板7g进行移动,之后医用塑胶手套的开口处能够被***压板7g和第二压板7h进行密封,从而避免了细菌进入到医用塑胶手套内部。***应说明的是:以上各实施例*用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。嘉定区好的塑胶**知识
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