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同时使***卡箍7212和第二卡箍7222沿铅直方向向下并相互远离，用以卸料并使抓取件72处于待取料状态。通过抓取气缸71活塞杆的回缩，易于***卡箍7212和第二卡箍7222向上的同时相互靠近，便于抓取件72抓紧并提起工件。参照图3，***卡箍7212上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的***v型辅助夹7213，第二卡箍7222上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的第二v型辅助夹7223，且***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型开口相对设置。一方面增加了***卡箍7212和第二卡箍7222与工件的接触面积，易于增强抓取件72的抓取稳定性，另一方面***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型设置，易于抓取件72适应不同尺寸大小的工件，提高了本实施例中上料机构7的通用性。为了进一步增强抓取件72的抓取稳定性，本实施例中的***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223相互靠近的面上均一体式设置有增磨凸纹74。参照图4和图5，工作平台2上表面滑移连接有齿条21，底座3固定于齿条21的上表面，且齿条21上啮合有齿轮22，齿轮22同轴键连接有伺服电机23。通过控制伺服电机23的正反转，易于驱使齿条21在工作平台2上进行往复直线运动，使得底座3易于实现和工作平台2滑移连接的效果。注脂机的选择应根据不同的工作环境和需求，选择适合的型号和规格。北京冲击钻注脂机联系方式

活塞802设置在油杯801内部并可在油杯801内移动，螺杆803通过其自身的螺纹拧紧在活塞802上，螺杆803与控制总成连接，内密封圈804安装在活塞802上，带齿钢圈805安装在活塞802内部槽中，通过其齿状结构限制活塞802只能向下移动，不能向上移动，油嘴防护盖806盖在油杯的油嘴处，外密封圈807安装在油杯外部槽中。参见图1和图8，本实施例中，控制总成为电池式控制总成；电池式控制总成包括外壳1、***电控组件2和电池组件3,***电控组件2包括电机支架201、直流电机202、电池式电路板203、导光板204、轴承205、螺杆接头206、电池式固定盖207、螺钉208，直流电机202固定在电机支架201内部，电池式电路板203设置在电机支架201的顶部，导光板204设置在电机支架201与电池式电路板203之间并紧贴电池式电路板203，轴承205设置在电机支架201的另一侧端部，轴承205紧邻设置螺杆接头206，轴承205和螺杆接头206内均穿过直流电机202的转轴，电池式固定盖207压紧螺杆接头206，并盖在电机支架201的端部，螺钉208穿过电池式固定盖207，将电控组件2整体固定在外壳1上；电池组件3包括电池座301和直流电池302，直流电池302通过电池座301固定成整体组件，电池组件3设置在电控组件2的缺口处。北京冲击钻注脂机联系方式江苏电动工具注脂机价格。

自动矫正机构11包括转盘111、电机112、支架113和光电传感器114，转盘111可转动地设置于工作台1并位于轴承注脂头22的正下方，转盘111连接设置有使其转动的电机112，光电传感器114通过支架113可调节地架设于工作台1并位于转盘111的斜上方，用于检测注脂管222与轴承4两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；光电传感器114与电机112的控制器电连接。参照图2，光电传感器114根据照射到轴承4两相邻滚子之间的间隙的光强度来判断其是否与注脂管222对齐，当检测到滚子之间的间隙未对准注脂管222时，则控制器控制电机112旋转，进而使转盘111上的轴承4转动，从而实现自动矫正的目的。将光电传感器114的安装角度设置为可调节，是为了配合不同种类或者不同型号的轴承4，目前市场上角度可调节的支架113种类较多，可根据实际需要进行选择，因此其具体结构在此不加赘述。参照图2，在旋转转盘111之前，需要使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐，确保两者能实现同步转动，达到自动矫正的目的。实现两个物体的轴心线相互重合对齐的方法很多，可根据实际生产需求选择合适的方案并实施。以下提供两种大致的方案：其一，可在工作台1装配一个步进输送机（图中未体现）。

上述自动矫正机构包括转盘、电机、支架和光电传感器，上述转盘可转动地设置于上述工作台并位于轴承注脂头的正下方，转盘连接设置有使其转动的上述电机，上述光电传感器通过支架可调节地架设于工作台并位于转盘的斜上方，用于检测注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；上述光电传感器与上述电机的控制器电连接。和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：1、本实用新型提供了一种轴承注脂头，包括带注脂腔的注脂头本体，注脂头本体的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管，注脂管可插入轴承两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台上，有效地解决了现有技术的缺陷。2、本实用新型通过在轴承注脂装置上设置有自动矫正机构，从而实现自动矫正轴承摆放角度的目的，使注脂管与轴承两相邻滚子之间的间隙一一上下对齐，不仅提高了注脂准确度，而且提高了注脂效率。综上所述，本实用新型可实现均匀、精细注脂，具有操作简单、注脂精度高和注脂效率高等优点。附图说明图1为本实用新型实施例提供的轴承注脂头的立体视图。注脂机的使用可以有效地延长机械设备的使用寿命，减少维修成本，提高生产效率。

所述注脂上型模下端固定安装有轴承本体，所述轴承本体侧表面下端固定开设有轴承滚道。推荐的，所述注脂上型模下端固定安装有注脂套，所述注脂套下端固定安装有注脂头，且注脂套与注脂头一一对应设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该轮毂轴承外侧注脂机构，通过将油脂顺着注脂上型模进入注脂套和注脂头之间缝隙直接注在轴承滚道上，既确保的注脂位置，同时还省去了匀脂环节，从而**增加工作效率；2.该轮毂轴承外侧注脂机构，通过设置压力泵与注脂泵，能够通过对压力泵与注脂泵精确操作从而可以更精细的控制注脂量，减少了油脂的浪费，从而**延长使用寿命，增强实用性。附图说明图1为本实用新型立体结构示意图；图2为本实用新型侧视结构示意图；图3为本实用新型正视结构示意图。图中：1、立柱；2、注脂上型安装板；3、气缸安装板；4、气缸本体；5、顶杆底座；6、顶杆本体；7、顶杆回转座；8、电机；9、皮带轮；10、传动带；11、托台；12、定心块；13、底座本体；14、压力泵；15、油脂管路；16、注脂上型模；17、轴承本体；18、轴承滚道；19、注脂套；20、注脂头；21、注脂泵。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。注脂机对生产有什么作用呢？辽宁汽车注脂机联系方式

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