点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可完成三维、四维路径点胶,准确定位,精细控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机分类:普通型1、控制器式点胶机:包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精细点胶机等。2、桌面型点胶机:包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或许桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、圆形点胶机、旋转轴点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。自动型1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机(此点胶机选用喷胶阀,在线式作业,首要用于PCB板三防漆喷涂,起到防尘,防潮,绝缘作用)3、导电胶自动点胶机(此点胶机与一般点胶机差异之处在于,所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态,首要用于电磁屏蔽点胶)4、荧光粉喷射式点胶机,(此点胶机首要用于LED职业)非标类即按照客户产品工艺的某些特殊要求,独自定做,此类点胶机往往开发本钱较高!跟着电子胶水的遍及运用,点胶设备的运用也会更加范围广的和多样化。单组份的点胶技能相对成熟,其发展方向是自动化流水线和高精度点胶工艺。福建专业点胶机诚信为先。福建销售点胶机价钱
提示胶液加注或更换。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100,通过在排出阀20出气口和工作气压输出口(工作气压输出口指的是贯穿于控制器面板的气路接头,该气路接头在控制模块50内部与排出阀20出气口连接)之间的工作气压输出气路设置***气压传感器30,在点胶作业时,***气压传感器30实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中点出胶液量极高的一致性。根据本实用新型的一些具体的实施例,点胶控制器本体10还设有真空发生器排气口14,精密点胶控制器100还包括回吸气压产生装置,回吸气压产生装置包括回吸气压产生用减压阀90和真空发生器60。具体地,回吸气压产生用减压阀90的进气口与工作气源输入接口15相连,真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连,真空发生器60的进气口与回吸气压产生用减压阀90的出气口相连,真空发生器60的出气口与真空发生器排气口14相连。具体而言,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。江苏口碑好点胶机哪个好点胶机可以使用不同类型的喷嘴环保性,包括高环保性、中环保性和低环保性。

能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能以及回吸气压的自适应反馈控制。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,包括:点胶控制器本体,所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口,所述工作气源输入接口用于连接气源,所述点胶气压输出接口用于连接胶桶;排出阀,所述排出阀设在所述点胶控制器本体内,所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;减压阀,所述减压阀设在所述点胶控制器本体内,所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连,所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连;***气压传感器,所述***气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间,所述***气压传感器能够采集所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间管路的实时气压;快速排气阀,所述快速排气阀的一端与所述排出阀的出气口、所述点胶气压输出接口以及所述***气压传感器分别相连,另一端与所述快速排气输出接口相连;控制模块。
以解决上述问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置,能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:一种点胶控制系统,包括:具有出胶口的胶管;气缸,其与所述胶管配合使用,能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出;供气气源;***供气管路,其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源;及第二供气管路,其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源;其中,所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀;所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间;所述第二供气管路包括第二电磁阀;所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的,所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的,所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的,所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件;所述连接座与六轴机器人的机械臂连接;所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的,所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。湖北智能点胶机诚信为先。

【技术领域】本发明涉及点胶设备领域,尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术:点胶设备专门用于对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中,通常利用点胶设备在工件上进行点胶,以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升,对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备,能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是,这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外,点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式,即在更换胶管时,气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式,点胶时,容易出现以下状况:1、由于正负压共享同一气路,电磁阀的排气端需堵死,这样在正常运行过程中,程序执行正压停止时,实际压力幷不会立即变为0,而是让气缸继续向前运动,直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶,即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中,负压需调整到某个合适的值,以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此,有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。湖北工业点胶机诚信为先。天津点胶机的价格
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所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀,所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,在点胶作业时,控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,基于胶液剩余量的预测,能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例,所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口,所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置,所述回吸气压产生装置包括:回吸气压产生用减压阀,所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;真空发生器,所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连,所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连,所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。福建销售点胶机价钱
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