浙江自动ab点胶机

灌胶触摸屏控制:1.触摸屏控制进行相关参数设置2.包含启动,急停,复位及相关要求按钮(数量:1)3.应有胶桶搅拌开关,加热开关,真空脱泡开关,输送线启停开关,手动出胶开关控制要求:开机自动复位,按下启动开关后输送线工作进行工件输送,X轴和Y轴机械手准备就位,待工件到位后Z轴下降,螺杆泵及动态混合管部进行灌胶工作。每一轴均带有原点开关。和极限位置开关各一个胶桶:定速电机驱动搅拌,液位传感器检测桶内胶水余量,温控式加热带加热,搅拌及加热时间可设，两台胶桶分别装A胶和B胶真空泵:两台胶桶共用一台真空泵进行真空脱泡工作,工作时间可设置单螺杆泵:步进电机带动单螺杆泵进行计量供胶,供胶速度与电机转速关联转速建议不高于100转/min,两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶。点胶机的价格较高，需要根据生产需求和预算进行选择。浙江自动ab点胶机

本实用新型涉及一种光耦合器的点胶预处理系统。背景技术：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越来越高，因此对封装工艺也提出了更为严苛的要求；常规的封装工艺缺乏对引线框的预处理，因此在芯片和引线框的焊接过程中，由于金属引线框的温度较低，因温差而影响焊接后的连接稳定性；同时，在引线框的输送过程中，由于输送带与引线框之间的摩擦力较小，从而引线框容易发生侧滑，从而使得输送带容易发生卡滞影响输送效率，甚至影响后续抓取和焊接效果；为此，亟需一种全新的预处理系统以解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种光耦合器的点胶预处理系统，其通过对引线框的预处理，保证后续引线框焊点胶接的质量。本实用新型的目的是这样实现的：一种光耦合器的点胶预处理系统，所述系统包含有折弯机、移动机构和预加热机构；所述移动机构位于折弯机和预加热机构的上方，且折弯机位于预加热机构旁；所述折弯机包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面，所述工作台面的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板，且侧板的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽，所述工作台面的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板，两条支撑板分别位于侧板旁。天津工业点胶机诚信为先点胶机可以使用多种胶水，如环氧树脂、硅胶、聚氨酯等。

1、机器性能1.触摸屏操作界面，易学易懂；2.具有点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及三轴联动等功能，能适应任何不规则物件灌胶；3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；4.可选配CCD视觉编程系统，实现快速编程；6.配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现，全自动操作；7.按需配比，实现边混合边灌胶，限度节约胶水；8.双料桶设计，A胶和B胶分开储料，保证胶水长时间放置不发生固化；9.混合比例从100：100到100：10可调，采用动态或静态混合，混合均匀、充分；10.独有的控制系统，不受气压因素影响，避免出胶不均、拉丝、气泡等现象；11.三段式载料区，全自动流水线式作业，可连接接驳台和固化炉等设备一体化作业；12.储料桶配有液位感应开关，缺料自动报警；13.可选配胶水搅拌、加热并预留真空脱泡功能，适用于不同种类的灌注工艺。2、解决方案为了满足客户要求，同时进行点胶工作。我们采用了三轴运动控制点胶方案。由如下系统组成：架台,三轴机械手,胶桶,真空泵,单螺杆泵,动态混合管灌胶，触摸屏控制,气路控制三轴机械手:XYZ机械手都由步进电机带动同步带轮驱动实现三轴联动,每一轴均带有原点开关。

通过采用上述技术方案，通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动，本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的，所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同，z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案，通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶水筒53、导套54和针头55，其中，点胶机构安装座52安装在点胶机构安装板43上，点胶机构安装座52上连接有导套54，导套54的内部嵌入有胶水筒53，胶水筒53的底部连接有针头55，点胶机构安装座52的下方连接有与针头55相对应的针头固定块51。具体的，所述胶水筒53的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过控制器控制调速阀，从而控制胶水滴出的速度。本实施例中控制器的型号为es2系列dvp24es200p，由台达销售。点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节，包括高调节、中调节和低调节。

两个所述定位块连接于所述工作台的顶面；所述定位治具的顶面开设有工件定位槽；所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的，所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是：1、本发明的点胶控制系统，通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源，在程序执行正压停止时，气缸的实际压力能够立即变为0，从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置，通过定位组件对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图；图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，一种点胶控制系统，包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中，气缸20与胶管10配合使用，能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出；***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30，并包括***电磁阀42及气压调节阀43。福建品质点胶机诚信为先。广东多功能点胶机代理商

点胶机的工作原理是通过控制气压或电磁阀来控制胶水的流量和速度。浙江自动ab点胶机

本实用新型的有益效果是：本实用新型对引线框进行了两道预处理，一道为对引线框边缘进行弯曲，从而使得其边缘具有一定的弧度，因此在后续传输过程中，边缘侧面向下与输送带表面发生接触，从而使得引线框不容易发生滑移；同时，通过加热板可方便的对引线框进行预热，从而使得其与芯片的温度保持一致，提高了连接的效果，有利于提高产品的性能。附图说明图1为本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统的结构示意图。图2为本实用新型中一种折弯机和移动机构的结构示意图。图3为图1的局部剖视图。图4为本实用新型中一种预加热机构的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为图4的剖视图。其中：折弯机1、移动机构2、预加热机构3；工作台面101、压板102、折弯气缸103、上盖104、侧板105、行走槽106、支撑板107、容纳槽108、立柱109；平移板201、升降气缸202、联动板203、插条204、导杆205、螺杆206；上顶板301、物料槽302、收纳槽303、加热板304。具体实施方式参见图1～6，本实用新型涉及的一种光耦合器的点胶预处理系统，所述系统包含有折折弯机1、移动机构2和预加热机构3；所述移动机构2位于折弯机1和预加热机构3的上方，且折弯机1位于预加热机构3旁。浙江自动ab点胶机