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工业自动化与自动驾驶：工业自动化，机器人应用范围包括无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口或矿区的无人作业车、执行监控或巡线任务的无人机等，这些场景的主要特点是路线相对固定、环境相对简单、行驶速度相对较低（通常不超过30km/h）。激光雷达可安装在AGV等小型车辆中，在工厂或仓库中，集成激光雷达可以被用于导航自动化设备，如自动引导车和机器人，并帮助它们避免撞击障碍物，以帮助其在无人环境下自动感知路线从而进行日常作业。激光雷达具有高精度、大范围、全天候工作等特点，可以有效地应对各种复杂的环境条件。安徽livox激光雷达渠道

激光雷达是一种高精度的传感器技术，普遍应用于轨道交通系统中，以实时监测轨道上的动态障碍物，并及时采取措施，确保轨道交通的安全。激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，可以精确测量物体的距离、速度和方向，从而实现对轨道上的动态障碍物进行准确监测。首先，激光雷达具有高精度和高分辨率的特点，能够实时获取轨道上的动态障碍物的位置和运动状态。通过将激光雷达安装在轨道交通车辆上，可以实现对周围环境的全方面监测。当激光雷达探测到有障碍物靠近轨道时，系统可以立即发出警报，并采取相应的措施，如减速或停车，以确保轨道交通的安全运行。其次，激光雷达具有快速响应和高可靠性的特点，能够在短时间内对轨道上的动态障碍物做出准确的判断和反应。激光雷达可以实时更新障碍物的位置和运动轨迹，通过与轨道交通系统的控制中心进行实时通信，可以及时采取措施，避免与障碍物发生碰撞或其他安全事故。单线激光雷达供应雷达点云激光雷达通过精确测量和高分辨率的点云数据，实现对目标物体形状和位置的准确描述。

旋转透射棱镜：棱镜激光雷达也称为双楔形棱镜激光雷达，内部包括两个楔形棱镜，激光在通过头一个楔形棱镜后发生一次偏转，通过第二个楔形棱镜后再一次发生偏转。控制两面棱镜的相对转速便可以控制激光束的扫描形态。棱镜激光雷达累积的扫描图案形状像花瓣，中心点扫描次数密集，圆的边缘则相对稀疏，扫描时间持久才能丰富图像，所以需要加入多个激光雷达共工作，以便达到更高的效果。棱镜可以通过增加激光线束和功率实现高精与长距离探测，但结构复杂、体积更难控制，轴承与衬套磨损风险较大。

激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞行时间（Time of Flight，简称ToF），可以推算出场景内物体的距离，并生成距离地图。所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。我们知道波长与频率成反比，波长越长，衍射能力越强，传播的距离也就越长。激光雷达通过多角度扫描，获取目标的完整信息。

半固态-棱镜式激光雷达，无人机厂商大疆孵化览沃科技（Livox）入局激光雷达，便是采用的棱镜式扫描方案，大疆利用其在无人机领域积累的电机精确调控技术及自动化产线，有信心克服棱镜轴承或衬套寿命的难题，也为其激光雷达技术构筑护城河。工作原理，棱镜式激光雷达也称为双楔形棱镜式激光雷达，内部包括两个楔形棱镜，激光在通过头一个楔形棱镜后发生一次偏转，通过第二个楔形棱镜后再一次发生偏转。控制两面棱镜的相对转速便可以控制激光束的扫描形态。与前面提到的扫描形式不同，棱镜激光雷达累积的扫描图案形状状若菊花，而并非一行一列的点云状态。这样的好处是只要相对速度控制得当，在同一位置长时间扫描几乎可以覆盖整个区域。轨道交通激光雷达能够准确检测轨道上的脱轨和异常情况，保障铁路运输的安全和稳定运行。安徽车载激光雷达价位

激光雷达的扫描速度快，提高了数据处理效率。安徽livox激光雷达渠道

激光雷达能够准确输出障碍物的大小和距离，通过算法对点云数据的处理可以输出障碍物的3D框，如：3D行人检测、3D车辆检测等；亦可进行车道线检测、场景分割等任务。除了障碍物感知，激光雷达还可以用来制作高精度地图。地图采集过程中，激光雷达每隔一小段时间输出一帧点云数据，这些点云数据包含环境的准确三维信息，通过把这些点云数据做拼接，就可以得到该区域的高精度地图。在定位方面，智能车在行驶过程中利用当前激光雷达采集的点云数据帧和高精度地图做匹配，可以获取智能车的位置。安徽livox激光雷达渠道