下视影像与倾斜影像之间的多视影像匹配采用构建影像金字塔,逐层地进行多视匹配。将多个角度的倾斜影像与垂直影像构建三层的影像金字塔结构,从低分辨率的比较高层采用特征匹配,将获得的匹配结果同名像点、几何特征逐层延续到原始影像层中进行逐个像素的影像匹配,进而生成稠密的点云数据。逐层匹配策略主要思路为:将原始影像采用低通滤波进行采样获得三层金字塔,经过低通滤波降采样的比较高层里影像细节信息被大量的过滤,而保留了大量的几何特征,因此低分辨率的比较高层影像上采用对图像平移、旋转、尺度变化具有不变性SIFT算法,进行特征匹配提取出影像整体的几何变形信息,在中间层使用特征点快速检测的SURF算法利用比较高层传递的几何变形信息将右影像纠正至左影像,匹配的结果***使用RANSC准则进行过滤,获得比较高层结果可靠的特征点传递至原始层,在原始层将特征匹配点进行构建约束不规则三角网。瞰景科技发展(上海)有限公司致力于提供Smart3D,有需求可以来电咨询!广东Smart3D展示
测试中还有一个发现,就是Smart3D软件建模支持一机多开计算引擎。因为受限于自有的硬件环境,在单机上测试了一机多开,结果是一机三开是一机单开建模效率的3倍。通过处理各种类型的数据,也对比了不同软件的建模精度、效率和质量,对Smart3D软件也有了一定了解,目前实景三维建模处理主要用这个软件了。其主要特点概况如下:(1)空三稳定精度高,95%以上的数据是一次处理成功;(2)建模质量比同类软件,且模型底部没有悬浮物,无需后期人工修补;(3)相比其他的建模软件,大数据的空三和建模的处理效率更高。尤其是一机多开,能提升3倍的建模效率。天津Smart3D共同合作瞰景科技发展(上海)有限公司为您提供Smart3D,有需求可以来电咨询!
因为Smart3D的空三一遍过,加上刺点工具非常方便,而且基于控制点平差速度非常快,所以也尝试着利用Smart3D的完整空三流程后进CC出模型。通过几个项目的验证也证实了Smart3D的空三精度完全满足要求。前面这个流程也需要在2个软件中操作,数据的导入导出花费的时间有点多,况且Smart3D的点云密度大,导入CC的时间需要很久。重要的是也想验证一下Smart3D的建模质量究竟如何?所以拿着之前跑过的项目利用Smart3D全流程处理,包括从空三到建模。终通过两个软件的模型成果进行比对,发现Smart3D的建模质量比ContextCapture更好一些,体现在贴图质量和建模细节上,更重要的是模型底部没有悬浮物,这就的减少了人工修模的成本。
测试总结建议1、大疆精灵4rtk连接内置千寻账号实时差分状态下,Terra软件成图精度非常高,满足大比例尺1:500高精度测图要求。2、DJITerra软件实时拼图工具实用性高,影像数据回传对计算机配置要求较高,需配备高配置PC移动地面站。3、Terra软件数据承载能力有待下一步大范围作业测试。现测试Terra软件自动建模效果好,更适合小范围高精度三维模型重建,如施工工地场景。建议1、完善国内测绘坐标系统(CGCS2000高斯克里格投影)和高程系统(1985国家高程基准)的支持。2、增加控制点辅助平差建模功能,满足高精度测绘需求。3、优化Terra三维模型浏览器漫游缩放操作交互体验,增加精度检查功能,直接输出精度检查报告。4、三维模型成果增加支持格式。瞰景科技发展(上海)有限公司致力于提供Smart3D,欢迎新老客户来电!
hotos工作表的编辑结果如下图:控制点工作表中,由于无人机航拍的区域不是很大,且对于建模成果的精度没有设定范围,追求建成模型的速度,我们本次先不设控制点,很多朋友都是误把照片放到了这个工作表中,致使处理出现问题,需要注意一下。编辑结果如下:Options工作表中,是坐标系和照片路径的信息,设置如下:到这一步为止,区块导入的表格就算编辑完毕了。(二)创建工程打开Smart3D软件,输入工程名称和存储路径,这里注意不要勾选创建空区块,因为我们需要直接导入表格来导入区块,示意图如下:此时,导入上述的Excel表格:这里要提到前面的表格当中,各个工作表的英文名称务必要正确,这里我就是漏了一个字母,提示表格导入失败:返回修改,重新导入,结果如下图:可以看到,一个工作区块被顺利导入,接下来就可以开始处理工作了。(三)空三处理区块导入之后,首先要对照片组做个检查。瞰景科技发展(上海)有限公司致力于提供Smart3D,有需要可以联系我司哦!黑龙江Smart3D排名靠前
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