淮安机器人摆线减速机厂家

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上；淮安机器人摆线减速机厂家

摆线针轮减速机润滑油更换注意事项：1.润滑油更换周期：摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行更换润滑油，更换时应去残存圬油。2.以后每天连续工作l0个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。3.己长期没有使用的减速机（一般在12个月以上）在重新使用前，必须更换润滑油。4.加油时旋开摆线针轮减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油；5.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。6.采用循环润滑法兰式工装摆线针轮减速机，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动摆线针轮减速机。宿迁双轴摆线减速机定制无锡建照化工机械有限公司制造摆线减速机，制造品质是我们服务环境的决心。

摆线针轮减速机使用条件：1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

摆线减速机高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机一级传动减速比为9～87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速的效率达91%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在很小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。安装摆线针轮减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量；

摆线针轮减速机是一种应用少齿差行星式传动原理，采用摆线齿轮与针齿啮合的新颖传动装置。行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速的白转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。宿迁双轴摆线减速机定制

在减速器使用很长时间之后，频繁进行启动操作将导致输入轴和输出轴键槽损坏；淮安机器人摆线减速机厂家

摆线针轮减速机漏油是一个屡见不鲜的事情，这不仅浪费资源，更对减速机的使用寿命产生影响。因此很有必要对减速机漏油的现象进行分析。在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合会发出热量，随着运转时间的长久，使减速箱内温度逐渐升高，而减速机箱内容积不变，箱内压力也随之增加，箱体内润滑油经飞油，洒在减速箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从那里渗透出来。减速机结构设计不合理引起漏油，如设计的摆线针轮减速机没有通气帽，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，这时就会出现漏油现象。淮安机器人摆线减速机厂家

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