每台机械手模组上三个机械手y向移动是三**立高速伺服直线电机模组组成，当纸板输送装置上的纸板从多轴高速机械手组件下通过时，通过视觉检测方式读取纸板位置，三个机械手同时y向移动到纸脚覆胶装置抓料处位置，(z向)向下运动，吸盘各吸取一个纸脚，吸取后三个机械手按照设定的距离向y向移动，移动同时z向机械手向上抬起，移动到设定位置时z向下，机械手释放纸脚，将纸脚贴到纸板上；为了提升效率纸板在纸板输送装置上是不做停顿，机械手测定纸板行进速度，利用x向移动与纸板同步，r向是对于纸板上纸脚需要转向的，r向可旋转机械手角度，根据设定角度将纸脚贴到纸板上。作为本实施例较佳实施方案的是，所述纸脚输送装置5、纸脚覆胶装置6为平行设置的两条输送通道并分别与多轴高速机械手组件4对应，所述纸脚垛托盘7顶部之间连接有x向移动滑轨一11，所述纸脚上料机械手组8件包括设置于x向移动滑轨一11之间的连接支架一，所述连接支架一，所述z向移动滑轨一，所述长条型安装架底部设有多个机械手二，所述机械手二底部分别设有吸盘二。在具体操作时，纸脚规则码放成纸脚垛，对于规则的纸板，可两边上置同样的纸脚垛托盘，纸脚上料机械手组件根据设定优先抓取单一托盘上的纸脚。采用纸托包装可以提高企业形象和品牌信任度。电脑纸托的优点
本发明方便的将脱水后的纸浆从挤压桶内取出并进行下一步骤，而且降低了生产所需成本。附图说明图1为本发明提出的食品纸托盘的成型加工设备的结构示意图；图2为图1中a部分的放大图。图中：1工作台、2挤压桶、3顶升机构、31螺纹孔、32顶升板、33轴承、34螺纹杆、4支撑架、5挤压机构、51驱动电机、52往复丝杆、53丝杆滑块、54传动管、55挤压板、6限位块、7限位槽、8出水孔、9转动柄、10限位杆、11限位环。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。参照图1-2，食品纸托盘的成型加工设备，包括工作台1，工作台1上固定连接有挤压桶2，且挤压桶2的两端贯穿工作台1设置，挤压桶2内设有顶升机构3。海盐加工纸托模塑纸托具有轻便、易处理、易维护等优点，可以提高生产效率和降低成本。
包括托盘面板8和均匀设置于托盘面板8下的柱脚7，托盘面板8包括：靠近面板的四边处设有长方形槽口9，每个长方形槽口9的短边内壁上设有一对滑道4，滑道4上方的上面板1上设有多个卡口5，滑道4呈圆柱体状，滑道4口的尺寸小于圆柱体状的直径；环保纸托盘还包括：挡杆6，一对挡杆6相对设置于滑道4内，挡杆6包括杆头61和与杆头61固定连接杆柱62，杆头61为球形，杆头61的尺寸与滑道4尺寸相匹配，杆柱62包括多个柱体，多个柱体铰接连接，多个柱体折叠后的长度小于槽口9的长度，杆头61带动杆柱62向上转动卡在卡口5内；其中，柱脚7与托盘面板8的下端面钉合连接，槽口9的高度小于托盘面板8的厚度的1/2。其中，挡杆6中的杆头61和杆柱62均是碎纸通过特殊的冲压设备及模具冲压而成。当货物放置于托盘面板8上后，叉车进行托运，在运输过程中容易不稳造成货物晃动或掉落，发生危险，有的需要人工绑绳，工作量也较大，而本实施例中货物放好后通过四边上每边一对挡杆6，将货物进行拦阻，挡杆6还能够通过各柱体的铰接进行伸长和缩短，满足货物高度的需求，挡杆6的杆头61是球形，能够在滑道4内顺畅移动，移动到与货物尺寸相匹配的卡口5时，将挡杆6向上竖起，卡在卡口5内进行固定。
挤压板55设置在往复丝杆52的下方，且挤压板55设置在挤压桶2的正上方，传动管54的外管壁通过对称设置的两个第二限位组件与驱动电机51相连接，驱动电机51带动往复丝杆52转动，通过第二限位组件的限位，丝杆滑块53会在往复丝杆52上做往复的竖直方向运动，通过传动管54带动挤压板55在挤压桶2内做竖直方向的往复运动，对挤压桶2内顶升板55上的纸浆进行挤压，降低了生产需成本。***限位组件包括限位块6和限位槽7，限位槽7沿竖直方向开设在挤压桶2的内桶壁上，限位块6的一端固定连接在顶升板32的侧壁上，限位块6的另一端滑动连接在限位槽7中，由于限位块6只能在限位槽7内做竖直方向的运动，进而对顶升板32的运动方向进行限位。挤压桶2的内桶底对称开设有出水孔8，便于排出挤压桶2内纸浆被挤压出的水。螺纹杆34远离轴承33的一端固定连接有转动柄9，通过转动柄9即可方便的带动螺纹杆34转动。第二限位组件包括限位杆10和限位环11，限位环11固定连接在传动管54的外管壁上，限位杆10的一端固定连接在驱动电机51的下端，限位杆10远离驱动电机51的一端穿过限位环11并向外延伸，且限位环11滑动连接在限位杆10上，由于限位环11只能在限位杆10上滑动，进而对传动管54的运动方向进行限位。纸托的生产过程相对比较简单，使用的原材料符合环保要求，无毒无害。
广泛应用于包装、储运、建筑业，车船制造业、家具业等，以替代木材、泥土砖、发泡聚苯乙烯（EPS）等，对减少森林砍伐，保护生态环境具有重大意义。托盘使用现状/纸托盘编辑中国物流与采购联合会托盘专业委员会于2002年9月对北京、天津、上海、广州四大城市的300余家生产、运输、仓储和流通企业进行了调查，从托盘的现状、存在的问题和如何解决等方面着手，对中国托盘的使用情况进行具体了解和分析，这一工作有利于加强对托盘行业的协调与指导，也为物流管理部门和相关企业提供了有价值的资料和建议。(1)现有托盘的材质中国物流与采购联合会托盘专业委员会的初步调查显示：中国现拥有各种类托盘约5000万～7000万片，每年产量递增2000万片左右。其中木制平托盘约占90%、塑料平托盘占8%、钢制托盘、复托盘合材料托盘以及纸制托盘合计占2%。复合材料平托盘和塑料托盘上升比例较大。(2)国内纸托盘的标准、主要规格当前，中国的托盘规格相当混乱。除机械工业系统使用JB3003—81规定的800mm×1000mm和500mm~800mm两种规格的托盘外，1996年，中国交通部科研院又提出将ISO6780：1988《联运通用平托盘主要尺寸及公差》等效采用为中国托盘的国家标准。以后。纸托的使用可以降低物流成本，提高效率。嘉兴生产纸托定制
纸托不易滑动、破损，保护产品更加安全。电脑纸托的优点
三、2013-2017年市场供需现状分析四、2018-2023年市场发展趋势分析第三节华东地区一、2013-2017年行业发展环境分析二、2013-2017年行业发展现状分析三、2013-2017年市场供需现状分析四、2018-2023年市场发展趋势分析第四节华中地区一、2013-2017年行业发展环境分析二、2013-2017年行业发展现状分析三、2013-2017年市场供需现状分析四、2018-2023年市场发展趋势分析第五节华南地区一、2013-2017年行业发展环境分析二、2013-2017年行业发展现状分析三、2013-2017年市场供需现状分析四、2018-2023年市场发展趋势分析第六节西部地区一、2013-2017年行业发展环境分析二、2013-2017年行业发展现状分析三、2013-2017年市场供需现状分析四、2018-2023年市场发展趋势分析第五章中国纸托箱行业盈利现状***节2013-2017年中国纸托箱行业整体运行指标第二节2013-2017年中国纸托箱行业成本分析第三节2013-2017年中国纸托箱行业产销运存分析第四节2013-2017年中国纸托箱行业整体盈利指标第五节2013-2017年中国纸托箱行业盈利结构分析第六章中国纸托箱行业重点企业分析***节aa一、企业概述二、2013-2017企业经营情况三、2013-2017年企业财务指标四、企业未来发展战略第二节bb一、企业概述二。电脑纸托的优点
上海道朋纸浆模塑有限公司依托可靠的品质，旗下品牌道朋以高质量的服务获得广大受众的青睐。上海道朋纸浆模塑经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖纸浆模塑，纸托，纸制品，环保纸托等板块。同时，企业针对用户，在纸浆模塑，纸托，纸制品，环保纸托等几大领域，提供更多、更丰富的包装产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的包装服务。上海道朋纸浆模塑始终保持在包装领域优先的前提下，不断优化业务结构。在纸浆模塑，纸托，纸制品，环保纸托等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多包装企业提供服务。
