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我国液压凿岩机的研制工作起步较早，20世纪60年代中期，株洲东方工具厂等即开始研制液压凿岩机，距今已有五十多年历史。1970年代后期至1980年代末，到达高潮，1990年代逐渐沉寂，2000年代中期开始，又开始逐渐兴起。1980年由长沙矿冶研究院、株洲东方工具厂等单位研制成功我国第  一台用于生产的液压凿岩机YYG80，装配于CGJ2Y型全液压钻车上在湘东钨矿进行了工业试验并通过了部级技术鉴定，由此拉开了国内研制液压凿岩机的序幕。相继有北京科技大学、中南工业大学、沈阳风动工具厂、天水风动工具厂和宣化风动工具厂等10多个单位开发研制液压凿岩机和配套钻车，到了九十年代末期，我国先后有YYG80、YYGJ145(仿Cop1038H)、YYT30、YYG250A、CYY20(仿法国RPH200)和DZYG38B(仿Cop1238ME)等十二种机型通过了国家鉴定。其中冲击能在150J以下的5种，其余的7种冲击能均在150～250J之间。可钻孔径大部分在40～50mm之间，只有YYG250A、YYGJ145、TYYG20和DZYG38B型液压凿岩机可钻孔径大于50mm，至多可达115mm。其中已形成量产的主要有YYG80、YYT30和YYG90A三种机型。12种型号中除3种为测绘仿制国外当时市场销售的机型外，其余都是我国自行研制的。在不同的岩层情况下要用不同的扭矩，不能一直在潜孔钻机的高扭矩下工作；攀枝花撬毛台车

国外研制生产生产液压凿岩机的厂家主要有瑞典AtlasCopco公司（阿特拉斯-科普柯）、Sandvik公司（山特维克）和日本FURUKAWA公司（古河）等投入力量研制液压凿岩机及相关配套钻车。阿特拉斯·科普柯在收购英格索兰后，产品销售量一直占据全球前端的位置；山特维克收购汤姆洛克后，其产品技术水平与质量被业内认为是全球前端，这两家公司生产的凿岩设备占全球产量一半以上。这些公司的产品历经长时间的技术积累、改进与发展，无论是从选材、设计还是制造工艺水平来说，都已达到了非常髙的水平。目前，无论是井下或露天、掘进或采矿，都有相应的液压凿岩机供选用，市场的竞争促使各国公司加快了产品的更新换代，并向产品系列化、多样化、绿色化、智能化发展。如芬兰Tamrock公司80年代初液压凿岩机只有3个系列，目前该公司的产品已发展到7个系列，几十种产品，从小型手持式到超重型，品种规格齐全，适用于小型孔凿岩、石料型材开采、露天台阶开挖、打锚杆、矿山巷道掘进和工程隧道开挖、地下采矿凿岩等各种场合。尤其是瑞典AtlasCopco公司能够灵活地根据用户的某些特殊要求，在某种机型产品上稍加改进，就可以组装成专  用产品，产品上的配套部件可随不同地区和国家的不同环境而改变。四川顶锤式一体钻车多少钱机动灵活，应用范围广，自带动力和无轨自行，无须铺轨，坡道较陡。

从1990年开始，三峡电站开挖施工进入紧张施工阶段。湖北咸宁矿山机械厂利用自产中空钢材的优势，与中国地质大学、华中科技大学、西安工业大学、大冶特殊钢公司等单位开展钻车用钎杆材质的研究，用CrNiMo系、SiMnMo系钢材轧制的中空钢制作钻车钎杆，陆续发往三峡电站工地进行试验。在叶凌云的领导下，该厂王金幼、龚康强、冯自勇、龙亚辉等人长期到工地跟班工作，取得了大量有价值的技术试验数据，为推动我国钻车钎杆的发展作出了很大贡献。后来因为各种原因，咸宁矿山机械厂破产倒闭，不复存在。但是，他们为我国钻车钎杆发展做的奉献却永远留在钎具人的记忆中。

1992年，山东阳谷电缆公司下属企业在赵长阁教授指导下开始从事凿岩钎具生产。利用深孔钻床在钢棒两端钻孔的方法加工生产32毫米钻车钎杆用中空钢，未得到推广应用。此后该企业转制为山东三山钎具公司，又与北京科技大学合作研发热挤压法工艺生产中空钢，也未取得成功。后采卧式高速离心旋转铸锭法生产工艺未取得成功，再然后采用连铸+机械钻孔+带芯热轧法生产工艺。现山东三山钎具公司已经是国内中空钢和钻车钎杆主要生产企业之一。此外，重庆钢铁学校轧钢教研室一名教授推出了利用锻压冲孔加工钢坯，然后带芯轧制的方法，先向四川长城特钢公司推荐，后又向山东一钢铁厂进行技术转让，该厂投产后未获成功，后停止生产。运输简化了巷道的布置，便于一次成巷。

所谓的中空铸管法生产工艺是冶金钎钢工作队根据当时我国中空钢生产企业的情况，发明的一种适用于生产H22毫米中空钢的工艺。工艺过程如下；400横列式轧机生产出46毫米直径80Mn14钢棒（准备芯棒），斜轧穿孔机生产直径50毫米（40MnMoV材质)合金毛管作为中空铸管，将芯棒插入毛管后放入置放在底铸盘上的锭模中间并固定，通过底铸盘中间浇注管注入10吨电炉冶炼后的钢水，得到大端150毫米，小端142毫米，长度1.2米方形铸锭。冷却脱模后表面砂轮稍微修磨，燃煤加热炉加热，400横列式轧机开坯成55毫米小方坯，热剪后冷却。钻头敲破岩石，并旋转挤压岩石成粉末；压缩空气的废气将岩石粉末吹出爆破孔，进入集尘系统；完成排渣打孔。攀枝花撬毛台车

车架为工程机械车辆专门用结构，均为全焊接结构，其纵梁采用封闭式箱形截面；攀枝花撬毛台车

到2009年全国已经有从事生产钻车钎杆企业十余家。但是从事钻车钎杆用中空钢生产的只有贵阳特殊钢公司、三山钎具公司、抚顺新钢铁公司、嘉裕钎具公司等企业，涟源钢铁公司三轧厂已将中空钢生产线处理给民营老板生产高炉开口钎用中空钢，并且新抚钢也有将中空钢车间停产的意图。另一方面，随着机械加工设备、热处理设备的技术进步，钻车钎杆生产企业的设备性能、设备数量普遍得到提升，保证钻车中空钢供应，提高质量成了必须重视的问题。2011年，协会两位秘书长走访山东鹏瑞凿岩科技公司时，感觉到该企业董事长马泽会先生思路敏捷，理念超前，企业管理有序，生产精益求精。当时该公司采用热穿-热（轧）拔法生产煤矿钻具用异形中空钢，H22毫米六角中空钢、32毫米接杆钎杆用圆形中空钢等产品。攀枝花撬毛台车

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