在进给机构4和进给导轨12的配合作用下将工件推送到进给工作台9上合适的位置处，然后启动旋转台10上的夹紧气缸11，利用夹紧气缸11以及其输出端设有的夹紧机构5，对工件进行一定的装夹操作，而后启动旋转气缸8，在旋转气缸8输出端的传动在作用下，令旋转机构6连带着进给工作台9和旋转台10上被装夹的工件反生一定旋转，使得工件的表面与砂轮机本体3上砂轮的表面相互接触，令工件的上料过程稳定的进行，启动砂轮机本体3，从而完成对工件的快速打磨，自动气动化的上料打磨操作，保证工件整个移动打磨过程高效正常的进行，在打磨的过程中，工作人员一人可在一旁监察多台自动打磨机的运作。应说明的是：以上所述为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。苏州自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。大型自动打磨机非标定制
气动打磨机包括了多种形式的气动工具。以平磨打磨或抛光为例，3M就有超过10种气动工具(见图1)。不同行业的使用者有按照打磨的位置称这些工具为“平面打磨机”，“点磨机”等;也有按照工具的外形将其称为“圆盘砂光机”，“方砂机”，“直角磨机”，“直柄机”等;或者按工具的握持方式称为“掌握式打磨机”或“手柄式打磨机”，也有按工具的运动方式称为“偏心打磨机”或“同心打磨机”等。图13M的汽动打磨机要想知道这些外型各异的工具之间究竟有什么异同和适合于哪种应用，好的方法就是了解这些工具打磨时产生的运动轨迹。常用的气动打磨(抛光)机有三种打磨运动轨迹模式：一、偏心旋转式(RandomOrbitalMotion)如图2所示，这类工具产生的运动轨迹由两个旋转运动合成。这两个旋转运动的轴心分别是气动马达的旋转轴心①和工具托盘的旋转轴心②(见图3-(2))。两个轴之间有一个偏心距，所以又称为“偏心打磨(抛光)机”。从图3中的打磨运图2偏心旋转运动轨迹动轨迹可以看出，工具每旋转一周，每个打磨点的涉及面为环状，覆盖范围广，有相当于径向往复的行程，重复打磨次数多，因此能获得相对比较平整和精细的打磨表面。所以，这类工具不仅适用于工件表面的预打磨。自动打磨机价格浙江找自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
第三支撑板14上表面固接有驱动电机141，驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411，带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4，工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4，支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5，第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411，第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直，垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412，第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直，第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹，第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母，通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候，根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动，将工件3插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件3固定。启动驱动电机141，驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41，第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转，使打磨轮413贴近工件3，完成工件3表面的打磨。
且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述旋转机构2上端固定连接升降立柱3和第二升降立柱4，所述升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5，所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6，所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8，所述底座1内设有控制系统9，所述激光焊接头8连接控制系统9，所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10，所述磨头安装座10上安装有打磨头11；所述底座1包括上座体12和下座体13，所述上座体12内侧安装垫板14，所述下座体13内侧安装第二垫板15。无锡自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
本实用新型属于通用打磨机技术领域，具体涉及自动打磨机。背景技术：自动打磨机分为多种类型，其中常见的就有砂轮机式的自动打磨设备，砂轮机，其主要是由基座、砂轮、给水器及动力源所组成，砂轮是设置于基座的顶面，基座内部具有供容置动力源的空间，动力源传动一减速器,减速器具有一穿出基座顶面的传动轴供固接砂轮，基座对应砂轮的底部位置具有一凹陷的集水区，集水区向外延伸道，给水器是设于砂轮一侧上方，给水器内具有一盛装水液的空间，且给水器对应砂轮的一侧具有一出水口，具有整体传动机构十分精简完善，使研磨的过程更加方便顺畅及提高整体砂轮机的研磨效能的功效，可的用于铸造盘（环）类零件的浇口去除工序，现有的自动砂轮机式打磨机在使用的过程中，通常需要耗费大量的人力用于控制单台自动打磨机的进料操作，同时一人需要监控一台数控车床，以保证数控车床上稳定的进料过程，此种操作的降低了生产效率，增加了工作人员的劳动强度。技术实现要素：为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了自动打磨机，具有提高了生产效率和降低了工人劳动强度的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动打磨机。南京自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。宁波自动打磨机
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本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。背景技术：目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架，支撑架包括水平设置的支撑板，支撑板的下表面固接有多根支撑杆，支撑板的上表面固接有连接板，连接板上穿设有转动杆，转动杆与连接板转动连接，转动杆的一端固接有三爪卡盘，三爪卡盘上固定有工件，支撑架上设置有驱动转动杆旋转的驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。大型自动打磨机非标定制
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