以确定对在被安装在位置定位系统410中的接收线圈上方的金属目标408的扫描。这样,处理单元422可以将由控制器402确定的金属目标408的测量位置与由定位器404提供的确定位置进行比较,以评估位置定位系统410的准确性。在一些实施例中,控制器402可以与处理单元422组合,其执行以下所有任务:确定来自定位器404的金属目标408的实际位置、以及来自位置定位系统410上的线圈的金属目标408的测量位置;以及,确定来自位置定位系统410的测量位置的准确性。如在图4a中进一步示出的,控制器402可以包括处理器412(其可以是处理器422中的处理器),处理器412驱动发射线圈并从接收线圈接收信号以及处理来自接收线圈的数据以便确定金属目标508相对于接收线圈的位置。处理器412可以通过接口424与诸如处理单元422之类的设备通信。此外,处理器412通过驱动器404驱动诸如发射线圈106之类的发射线圈。驱动器404可以包括诸如数模转换器和放大器之类的电路,以向诸如发射线圈106之类的发射线圈提供电流。另外,处理器412可以从诸如线圈110和线圈112之类的接收线圈接收接收信号vsin和vcos。来自接收线圈的信号vsin和信号vcos被接收到缓冲器416和缓冲器418中。传感器线圈的电磁场分布对其测量精度有影响。云南传感器线圈市场价
则可以使用类似于以下中提供的计算上代价更高的体积积分公式或有限元建模来对目标进行建模:bettini,m.、passarotto,艮、specogna,“avolumeintegralformulationforsolvingeddycurrentproblemsonpolyhedralmesses(解决多面体对象的涡电流问题的体积积分公式)”,ieee磁学学报,第53卷,第6期,7204904,2017。如图10f进一步所示,金属目标1024的表面被表示为被网格元素1026覆盖。网格元素1026是非重叠的多边形,通常为三角形,其覆盖金属目标1024的整个表面并形成离散表面。如图10a所示,一旦在704的步骤1008中执行对金属目标1024的仿真,则在步骤1010中对接收器线圈804和接收器线圈806的响应进行仿真。如算法704中进一步示出的,仿真704在整个位置定位器系统800上扫描目标,并且“经计算机(insilico)”针对目标1024的所有指定位置估计接收线圈804和接收线圈806上的电压。如在图7a所示的算法700的步骤712中进一步示出的,接收线圈804和接收线圈806的形状,同时假设发射线圈以佳的可能的方式适应于传感器800的所有非理想性。鉴于无法完全消除非理想性,这了佳解决方案,并且如上所述,在仿真算法704中使用了若干个近似。图11示出算法712的示例。在算法712中。广东常开传感器线圈空气传感器线圈,无锡东英电子有限公司。
该位移使发射线圈106产生的磁场变形。来自位移330的杂散场在接收线圈104中产生不平衡。因此,将由于这些特征而产生位置确定的不准确性。图4a和图4b示出可用于评估位置定位系统的校准和测试设备400。由于诸如上文所述的那些之类的磁耦合原理的不理想性,可以使用校准过程来校正目标相对于定位设备的测量位置。此外,系统400可用于测试诸如上文所述的那些之类的定位系统的准确性。图4a示出示例系统400的框图。如图4a所示,金属目标408被安装在平台406上,使得在位置定位系统410上方。定位器404能够以精确的方式相对于位置定位系统410移动平台406。如上所述,位置定位系统410包括形成在pcb上的发射线圈和接收线圈,并且可以包括控制器402,控制器402从接收线圈接收信号并处理该信号并驱动发射线圈。如图4a进一步示出的,金属目标408沿z方向定位,以在金属目标408与位置定位系统410之间提供气隙(ag)。在一些实施例中,定位器404能够如在坐标系420中所示的在x-y平面中线性地移动金属目标408。在一些实施例中,定位器404根据需要在位置定位器系统410上方围绕旋转中心旋转金属目标408,例如,用于测试旋转定位器而不是线性定位器。
元启发式优化求解器往往很慢。因此,在一些实施例中,可以使用元启发式全局搜索技术,例如遗传算法或粒子群算法。在一些实施例中,可以在步骤1104和步骤1106中使用确定性算法,例如内部点方法,或信任区域算法。具体地,由于用于接收线圈804和接收线圈806的初始设计可以是标准的正弦和余弦轮廓,并且所得到的优化设计可能导致对初始设计的小的扰动,因此期望可以使用局部搜索方法来充分地查找导致佳设计的全局小值。优化理论的基础可以在例如以下中找到:,engineeringoptimization:theoryandpractice(工程优化:理论与实践),johnwiley&sons,2009年。图12示出算法712的另一个实施例。在步骤1202中提供的输入与针对图11的步骤1102所讨论的输入相同。在步骤1204中,自动生成提供大的对称性并减小所需的空间的发射线圈(tx)。在图13中示出可以得到的示例发射线圈,其中根据在迹线到迹线的距离和通孔尺寸(焊盘半径)方面的pcb规范来计算迹线偏离1304。此外,通过交替的通孔定位1302可以减小空间。在图12所示的算法712的实施例中,该算法调整正弦接收线圈,并且相对于经修改的正弦接收线圈来定义余弦接收线圈。本领域技术人员将认识到,代替修改正弦接收线圈。传感器线圈哪家好,无锡东英电子有限公司值得信赖,欢迎有需求的朋友们联系我司!
图4d示出利用图4b所示的测试设备测量的来自位置定位系统中的接收线圈的接收电压。图5示出测量到的响应和仿真响应。图6示出根据本发明的实施例优化的示例线圈设计的测量到的响应与仿真响应之间的误差。图7a和图7b示出根据本发明的一些实施例的用于优化位置定位传感器的线圈设计的算法。图7c示出操作图7a所示的算法的系统的输入屏幕快照。图8a和图8b示出根据本发明的一些实施例的线圈设计。图9a、图9b和图9c示出根据本发明的一些实施例的另一个示例线圈设计。图9d和图9e示出根据一些实施例的线圈设计的性能特性。图10a示出根据一些实施例的仿真算法。图10b和图10c示出在导线周围生成的场和在矩形迹线周围生成的场。图10d和图10e示出通过将矩形迹线视为一维导线、多导线或3d块状件(brick)而生成的误差。图10f示出在线圈上方的金属目标中的涡电流的仿真。图11示出根据一些实施例的用于调整线圈设计的算法。图12示出根据一些实施例的用于调整线圈设计的算法的另一个实施例。图13示出优化无阱(well)设计。图14示出经优化的有阱设计。下文进一步讨论本发明的实施例的这些和其他方面。具体实施方式在下文的描述中,阐述了描述本发明的一些实施例的具体细节。然而。传感器线圈的线圈绕制方向影响其磁场分布。陕西汽车电子传感器线圈
传感器线圈的电磁干扰是设计时需要考虑的问题。云南传感器线圈市场价
接收线圈804和接收线圈806迹线和发射线圈802的中心线被表示为一维路径。样条函数或任何其他插值函数可用于链接一维路径以形成发射线圈802和接收线圈804及接收线圈806的形状。通过应用合适的函数可以更高效地实现接收线圈的变形。例如,在旋转传感器中,该函数将是半径的函数。在步骤1102中,在算法712中输入和接收当前线圈设计布局、仿真结果以及在一些情况下在步骤706中提供的比较。然后可以使用非线性编程求解器来找到使给定目标函数小化的发射线圈802和接收线圈804及接收线圈806的形状。目标函数由三部分形成,如图11所示。在步骤1103中,建立如图14所示的外部阱1402和外部阱1404的宽度,以小化没有目标时的偏差。在步骤1104中,将检测到的位置(即,电角度)与理想位置之间的均方根误差(rms)小化。这不会对电压vcos和vsin相对于位置的形状产生任何影响。在步骤1106中,算法712评估作为位置的函数的vcos和vsin的仿真值和具有相等幅度的两个正弦曲线之间的差的rms,以便约束输出电压的形状。在一些实施例中,经重新设计的接收线圈804和接收线圈806的形状可以在步骤1104和步骤1106两者中收敛。在一些实施例中,步骤1104和步骤1106可以使用元启发式优化求解器。然而。云南传感器线圈市场价