本实用新型的技术方案是:一种卧式嵌线机,包括机架、设置于机架上的挂线装置、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置、用于将铁芯压紧在挂线装置上的压紧装置,所述压紧装置包括沿所述挂线装置径向水平滑移连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座靠近或者远离所述挂线装置的横向滑移驱动机构、沿所述挂线装置轴向水平滑移连接在所述滑座顶面上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述挂线装置的端部的纵向滑移驱动机构、设置于所述滑台顶部用于抱紧电机定子的抱紧机构,所述抱紧机构包括底座、顶盖以及锁紧件,所述底座固定在所述滑台的顶面上,且所述底座的顶部形成有开口一,所述顶盖的一端铰接在所述底座上,所述顶盖的另一端通过所述锁紧件与所述底座压紧固定,所述顶盖上形成有开口二,当所述顶盖与所述底座扣合时,所述开口一以及所述开口二配合形成放置孔。通过上述技术方案,使用时,将待加工的电机定子放置到底座的开口一内部,使得电机定子的外壁与开口一的内壁贴合,之后将顶盖转动向电机定子一侧,使得电机定子逐渐进入到开口二内部,当顶盖与底座扣合时,电机定子与开口二的内壁贴合。此时使用锁紧件将顶盖压紧固定在底座上。温州工业电机嵌线机销售厂。山西机器人嵌线机厂家
使得电机定子不易相对于压紧装置活动。之后通过横向滑移机构控制滑座向着挂线装置一侧移动,直至滑座上的电机定子与挂线装置相对,之后通过纵向滑移驱动机构控制滑台向着挂线装置一侧移动,直至滑台上的电机定子套装在挂线装置上,即可对电机定子进行嵌线加工。将电机定子放置到底座上并通过底座对电机定子进行支撑,以此减少电机定子对挂线装置施加的压力,使得挂线装置不易被压弯甚至压断,一定程度上提升了该卧式嵌线机的适用性。,所述底座包括至少两块沿挂线装置的轴向均匀分布的底板。通过上述技术方案,底座由至少两块间隔分布的底板组成,以此减少底座生产所需要的原料,一定程度上降低了该卧式嵌线机的生产成本。,所述滑台上设置有沿所述挂线装置的轴向延伸的滑槽,所述底板的底部设置有滑块,所述滑块滑移连接在所述滑槽内部,且所述底板螺钉固定在所述滑台上。通过上述技术方案,使用时可以根据电机定子的长度对底板的位置进行调节,以此提升该卧式嵌线机的适用性。底板的位置的调整过程如下:旋动底板上的螺钉,使得螺钉与滑台分离,接着沿滑槽的长度方向滑动底板,当底板移动至适应位置时,只需旋动底板上的螺钉,使得螺钉与滑台螺纹连接即可。湖北新能源嵌线机北京机器人嵌线机销售厂。
所述圆形盘的底部设有液压杆,所述液压杆的数量为六个,六个所述液压杆呈圆周阵列,所述液压杆的底部固定安装有壳体,六个所述壳体固定安装在所述液压杆的底部,所述壳体一侧的外壁开设有凹槽三,所述凹槽三内设有液压吸盘,所述凹槽三内开设有半圆槽和圆形槽,所述壳体一侧的外壁固定安装有第二液压杆,且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆,所述第二液压杆的输出端固定安装有推板一,所述第三液压杆的输出端固定安装有推板二;一挂线杯,所述挂线杯的底部固定有底座,所述底座的侧壁设有限位块;一下线箱体,所述下线箱于所述主箱体的一侧。,所述下线箱体的顶部固定安装有液压座,所述液压座的顶部设有固定座,所述固定座的凹槽内固定安装有限位座,所述限位座的凹槽内设有冲压座,所述固定座的侧壁开设有凹槽四,所述凹槽四的数量为四个,且呈圆周阵列。所述挂线杯的侧壁开设有若干凹槽一,所述挂线杯的顶部开设有凹槽二。所述底座位于所述圆形槽内,所述限位块位于所述半圆槽内。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下线箱体的顶部对称活动安装有液压壁,所述下线箱体的顶部设有控制按钮。所述液压杆的型号为tjc-c1-t3-p-p。
303——导杆;304——导套;401——固定板;402——笔形气缸b;403——线轨;404——滑块;405——夹爪本体;406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例,即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。参阅图1-5,为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5,所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205;两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。山西压缩机嵌线机销售厂。
顶盖452包括两块与底板4511一一对应的顶板4521、将两块顶板4521连接的连接杆4522,顶板4521一端的侧壁上螺钉固定有转动板10,转动板10与底板4511之间通过转轴铰接,顶板4521的另一端通过锁紧件453压紧固定在底板4511上,顶板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圆状的开口二52,当顶板4521扣合在底板4511上时,开口二52与开口一51连通并形成放置孔5。如图4、图5所示,锁紧件453包括固定在其中一块底板4511上的锁扣4531、铰接在锁扣4531上的延伸杆4532、固定在延伸杆4532端部上的限位块4533,使用时,控制延伸杆4532转动,使得限位块4533与顶板4521的顶部抵紧,之后使用锁扣4531将延伸杆4532锁紧,使得延伸杆4532不易发生转动。如图6所示,其中一块底板4511的侧壁上固定有连接座11,连接座11的顶部竖直滑移连接有定位块12,定位块12的顶部形成有定位部,定位部的宽度小于定位块12的宽度,定位块12的底部固定有导柱13,且导柱13竖直贯穿连接座11,连接座11的侧壁上横向开设有开口三14,开口三14处设置有弹簧15,弹簧15套设在导柱13上,弹簧15的一端固定在开口三14的内壁上,弹簧15的另一端固定在定位块12的外壁上,弹簧15对定位块12施加以向上的弹力。重庆新能源嵌线机销售厂。浙江进口嵌线机厂家
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以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆,该导杆的下端固定于所述连接板上;所述导线头夹取模组为两组,所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上,且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进,所述气缸滑块上固定有气缸连接块,该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽,另设有移动块,该移动块的底部与所述水平移动板固定连接,该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进,所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进,所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进,两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进,所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪,所述固定板固定于所述连接板上,所述笔形气缸b的底座固定于固定板上,所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接,所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接,所述滑块滑动装配于所述线轨上,所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。山西机器人嵌线机厂家