双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要:本文介绍了台达10MC总线运动控制器,配合A2伺服控制器,在双面绑线机上的应用;并简述了开发过程。关键词:台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,:双面绑线机是电机制造的关键电工设备,主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制,结构复杂,参数调整困难,运行时振动和噪声较大,设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器,能够通过CANopen总线控制多达16台伺服,其内置PLC功能齐全,I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制,能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求,电气控制系统整体性价比很高,操作简便,安全可靠,竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈,主要动作有定子铁芯分度,针杆进退、上下和角度控制,自动剪切线等,设有绑线张力调节器,可调节绑线的松紧。整机如图一所示,绑扎效果如图二。金华新能源绑扎机定做价格。芜湖绑扎机设备厂家
上述首线嘴的上方和第二线嘴的下方分别设有首勾针连杆和第二勾针连杆,在首勾针连杆和第二勾针连杆的前端分别设有首勾针和第二勾针;所述首立式转轴的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动;所述第二立式转轴上用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动的线嘴前后移动组件;所述第三转轴上设有用于驱动首勾所述勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块,在所述旋转块上设有连接杆,连接杆的另一端与摆动块相连;上述摆动块可左右摆动的设置在勾针支架内;摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右的摆动。所述线嘴前后移动组件包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮,在所述可转动滚轮的中部圆周方向上开有斜槽;在所述斜槽内设有滑动柱块,所述滑动柱块与中间块相连,所述中间块的另一端与首勾针/第二勾针可转动相连,在所述中间块的前端通过旋转轴与支座相连;在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块,上述联动块与中间块可转动相连。所述勾针前后移动组件包括与第二立式转轴相连的两个连接块,上述连接块上设有可纵向转动的纵向转动块;在所述纵向转动块的前端与首勾针/第二勾针活动连接。由于上述技术方案的运用。湖南工业电机绑扎机哪里有安徽潜水泵绑扎机哪家好。
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所述胶液容纳机外部包括触摸显示屏、电源按钮、注胶口、悬挂孔、通风口、机盖、散热扇和排胶口,所述胶液容纳机内部包括胶液储存盒、保温层、电动机、主控制pcb、电源模块和信息储存模块,所述电磁加热圈包括电磁感应圈和电磁控制器。的,所述胶液容纳机外部前端设置有触摸显示屏和电源按钮,所述胶液容纳机外部上端设置有注胶口,所述胶液容纳机外部两侧均设置有悬挂孔和通风口,所述悬挂孔和通风口与胶液容纳机为一体成型,所述胶液容纳机外部后端设置有机盖,所述胶液容纳机外部下端设置有散热扇和排胶口。的,所述机盖上设置有四处螺纹孔和通风口,所述螺纹孔和通风口为一体成型,所述机盖与胶液容纳机通过螺钉连接。的,所述电动机、主控制pcb、电源模块、信息储存模块、触摸显示屏和电磁加热圈为电性连接,通过在触摸显示屏可将调节到温度,并将这一记忆数据储存于信息储存模块中。的,所述电动机与散热扇通过轴承连接。,所述电磁感应圈和电磁控制器为电性连接,通过电磁控制器改变交流电来实现温度调节。所述胶液储存盒的外部设置有保温层,所述电磁感应圈均匀缠绕在保温层外侧,保温层能有效防止热量散失,提高加热效率。与现有技术相比。南京牵引电机绑扎机哪家好。
附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图;附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图;附图4为附图3中A处局部放大图;附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图;附图6为附图5中B处局部放大图;附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图;其中:1、机架;2、控制系统;3、摆嘴机构;4、钩线机构;5、送料架;6、主轴驱动器;7、主轴;8、限位挡块;31、摆嘴;32、套杆支架;33、套杆;34、胀紧块;35、胀紧气缸;36、分度驱动器;37、摆嘴前后驱动器;38、法兰盘;39、摆嘴连杆;310、摆嘴摆动轴;41、钩针座;42、钩针座滑轨;43、钩针安装杆;44、钩针;45、钩针伸缩移动块;46、钩针伸缩连杆;47、钩针转动驱动器;48、钩针左右移动驱动器;49、钩针伸缩滑轨;410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架1,控制系统2,摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5;所述机架1正面设置有摆嘴机构2;在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4;所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。江苏汽车电机绑扎机哪家好。上海进口绑扎机厂家供应
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上述连接块151上设有可纵向转动的纵向转动块152;在所述纵向转动块152的前端与首勾针190/第二勾针191活动连接。工作时,第二立式转轴16开始转动,带动连接块151进行转动,连接块151带动纵向转动块152进行转动,纵向转动块152驱动首线嘴/第二线嘴进行前后移动;并且首线嘴/第二线嘴的前部与中间块活动连接,这样可以保证首勾针、第二勾针和首线嘴190和第二线嘴191能够同步运行。首勾针和第二勾针左右摆动由勾针左右摆动组件进行驱动;首勾针和第二勾针前后移动由前后移动组件150进行驱动。其中,勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块,在所述旋转块上设有连接杆,连接杆的另一端与摆动块相连,摆动块可左右摆动的设置在勾针支架18内;摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右摆动。工作时,首立式转轴15转动带动两个旋转块进行同步旋转,旋转块通过连接杆带动摆动块在勾针支架内进行摆动,进而带动摆动块内的首勾针/第二勾针左右摆动。其中,勾针前后移动组件150包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮161,在所述可转动滚轮161的中部圆周方向上开有斜槽162;在所述斜槽162内设有滑动柱块163,所述滑动柱块163与中间块164相连。芜湖绑扎机设备厂家