双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要:本文介绍了台达10MC总线运动控制器,配合A2伺服控制器,在双面绑线机上的应用;并简述了开发过程。关键词:台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,:双面绑线机是电机制造的关键电工设备,主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制,结构复杂,参数调整困难,运行时振动和噪声较大,设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器,能够通过CANopen总线控制多达16台伺服,其内置PLC功能齐全,I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制,能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求,电气控制系统整体性价比很高,操作简便,安全可靠,竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈,主要动作有定子铁芯分度,针杆进退、上下和角度控制,自动剪切线等,设有绑线张力调节器,可调节绑线的松紧。整机如图一所示,绑扎效果如图二。台州机器人绑扎机定做价格。上海新能源绑扎机定做价格
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定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种,适用于家用、工业、农业用电机生产。定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种。1.双面定子绑线机介绍功能:本机采用伺服自动分度、自动送线、自动送料装置、自动绑扎采用可移动、可移动、可升降、可旋转装置,对取放定子绑扎方便快捷,有效的降低操作人员的工作强度。适应内径:Φ90~Φ180mm适应外径:Φ175~Φ300mm叠厚范围:100~260mm线包高度:20~65mm适应槽数:8~48重量:≈600kg外形尺寸:1160×1200×1500mm(长×宽×高)东莞市裕超机械设备有限公司生产:全伺服绑线机/多工位绑线机/全自动绑线机/双面绑线机/单面绑线机等电机生产设备,(2)材料与冲床的选择(3)定子铁心压装方案()定子铁心压装的技术要求电机铁心是由很多冲制好的冲片叠压而成的。它的形状复杂,叠好后的铁心要求其尺寸准确,形状规则,叠压后不再进行锉槽,磨内圆等补充加工。要求叠好后的铁心紧密成一整体,经运行不会松动,铁心还要具有一定的电磁性能,片间绝缘好,铁损小等。对于中小型异步电动机定子铁心压装,应符合下列主要技术要求:1)冲片间保持一定的压力,一般为()×105Pa。2)重量要符合图样要求。
上述连接块151上设有可纵向转动的纵向转动块152;在所述纵向转动块152的前端与首勾针190/第二勾针191活动连接。工作时,第二立式转轴16开始转动,带动连接块151进行转动,连接块151带动纵向转动块152进行转动,纵向转动块152驱动首线嘴/第二线嘴进行前后移动;并且首线嘴/第二线嘴的前部与中间块活动连接,这样可以保证首勾针、第二勾针和首线嘴190和第二线嘴191能够同步运行。首勾针和第二勾针左右摆动由勾针左右摆动组件进行驱动;首勾针和第二勾针前后移动由前后移动组件150进行驱动。其中,勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块,在所述旋转块上设有连接杆,连接杆的另一端与摆动块相连,摆动块可左右摆动的设置在勾针支架18内;摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右摆动。工作时,首立式转轴15转动带动两个旋转块进行同步旋转,旋转块通过连接杆带动摆动块在勾针支架内进行摆动,进而带动摆动块内的首勾针/第二勾针左右摆动。其中,勾针前后移动组件150包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮161,在所述可转动滚轮161的中部圆周方向上开有斜槽162;在所述斜槽162内设有滑动柱块163,所述滑动柱块163与中间块164相连。广东全自动绑扎机定做价格。
本发明涉及一种采用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术:电机定子生产有一道工序,就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力,通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动,通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动,通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂,平面凸轮摆幅大,不能高速运转,震动大,能耗大,易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油),扇形齿轮易断裂,严重影响绑线机的使用寿命和工作效率,由于凸轮尺寸一定,且这类机械的传动结构是互锁的,对不同的电机定子的绑线要求不同,而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂,通用性不强。技术实现要素:本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架,控制系统,摆嘴机构,钩线机构和送料架。北京机器人绑扎机定做价格。龙岩潜水泵绑扎机生产
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绑线机就是一种被运用于生产和制造各种电机机械时捆扎的设备,对于绑线机的运用,减少了工人的劳动强度,是生产效率得到了提高,减少了生产成本。所以对于绑线机的运用可以提高企业的利润。华源电机设备的绑线机分两种,有单面绑线机和双面绑线机。单面绑线机的钩针只有一根,双面绑线机的钩针上下各一根,这两种类型都有自己的特点,工作效率都比较的高,都比较的耐用。它们两者的工作原理都大致相同。绑线机的工作原理一般是通过几个部件之间相互的协调运用来达成的。先是凸轮轴的转动带动整个机器设备的运转,然后死钩针的前后运转和上下运转,来实现绑线功能,在使用它的时候,还要注意日常的维护,好的维修和维护可以增加机器的使用寿命,也会提高它的工作效率。上海新能源绑扎机定做价格