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    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。福州新能源嵌线机销售厂。辽宁全自动嵌线机哪家好

    顶盖452包括两块与底板4511一一对应的顶板4521、将两块顶板4521连接的连接杆4522，顶板4521一端的侧壁上螺钉固定有转动板10，转动板10与底板4511之间通过转轴铰接，顶板4521的另一端通过锁紧件453压紧固定在底板4511上，顶板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圆状的开口二52，当顶板4521扣合在底板4511上时，开口二52与开口一51连通并形成放置孔5。如图4、图5所示，锁紧件453包括固定在其中一块底板4511上的锁扣4531、铰接在锁扣4531上的延伸杆4532、固定在延伸杆4532端部上的限位块4533，使用时，控制延伸杆4532转动，使得限位块4533与顶板4521的顶部抵紧，之后使用锁扣4531将延伸杆4532锁紧，使得延伸杆4532不易发生转动。如图6所示，其中一块底板4511的侧壁上固定有连接座11，连接座11的顶部竖直滑移连接有定位块12，定位块12的顶部形成有定位部，定位部的宽度小于定位块12的宽度，定位块12的底部固定有导柱13，且导柱13竖直贯穿连接座11，连接座11的侧壁上横向开设有开口三14，开口三14处设置有弹簧15，弹簧15套设在导柱13上，弹簧15的一端固定在开口三14的内壁上，弹簧15的另一端固定在定位块12的外壁上，弹簧15对定位块12施加以向上的弹力。台州全自动嵌线机市场价宁波工业电机嵌线机销售厂。

    以此调整夹爪与机架之间的位置，用以适用不同尺寸的电机定子。的，所述滑移驱动部包括驱动元件以及驱动杆，所述驱动元件固定在所述机架上，所述驱动杆的一端铰接在所述驱动元件的输出轴上，所述驱动杆的另一端铰接在所述机架上，所述驱动杆与所述滑板相对处设置有转动轴，所述转动轴贯穿所述滑板。通过上述技术方案，通过驱动元件对驱动杆施加以推力，使得驱动杆绕其与滑板之间的铰接轴转动，使得驱动杆与驱动元件之间的连接点逐渐远离机架，与此同时，转动轴对滑板施加以推力，使得滑板移动向机架一侧。附图说明图1为实施例的侧视图；图2为实施例的正视图；图3为实施例的俯视图；图4为转动驱动件的示意图。附图标记：1、机架；2、夹持件；21、转轴；22、夹爪；3、转动驱动件；31、齿条；32、传动齿轮；33、从动齿轮；34、驱动源；4、滑移驱动件；41、滑板；42、滑移驱动部；421、驱动元件；422、驱动杆；5、通孔；6、限位件；7、通槽；8、导向套；9、开口；10、转动轴。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种嵌线机夹压定子机构，如图1所示，包括机架1，机架1上对称分布有两组夹持件2。

    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。杭州机器人嵌线机销售厂。

    本实用新型目的是提供一种嵌线机夹压定子机构，其具有夹压电机定子的步骤较少，自动化程度较高，能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间，并且能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种嵌线机夹压定子机构，包括机架，所述机架上水平对称设置有两组夹持件，两组所述夹持件配合将电机定子夹紧，所述夹持件包括转动连接在所述机架上的转轴、设置在所述转轴上的夹爪，所述机架上设置有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动两根所述转轴反向转动；所述机架上还设置有滑移驱动件，所述滑移驱动件连接两组所述夹持件，且所述滑移驱动件用于驱动两组所述夹持件靠近或者远离所述机架。通过上述技术方案，使用时，将电机定子放置到两个夹爪之间，之后使用转动驱动件控制两根转轴反向转动，使得两个夹爪之间的间距逐渐减小，当两个夹爪均与电机定子接触时，两个夹爪配合将电机定子夹紧。上述夹压电机定子的步骤较少，自动化程度较高，能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间，能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。同时，可以通过滑移驱动件控制夹持件靠近或者远离机架，用以适用于不同尺寸的电机定子。天津新能源嵌线机销售厂。台州全自动嵌线机市场价

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    华源电机设备有限公司所研发的组合嵌线机延续了的高频振动嵌线技术，保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子。该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，更换模具需20分钟即可完成，嵌线工人打槽片与落线的操作过程在一台机器上完成，这样的操作不缩短了落线操作时间，而且一步到位，减少出错的机率。本自主研发的组合嵌线机采用三菱的PLC智能触屏控制，可对，更能实现铜线、铝线、铜包铝线的机械嵌线。华源伺服组合嵌线机运用华源的“高频振动入线”发明专利，结合三菱的PLC智能触屏控制、松下伺服电机控制系统，可对；操作简单，性能稳定，效率高。已获得2项发明专利、5项实用新型专利。华源伺服组合嵌线机是一台适用于电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式异步电机落线的生产设备。伺服组合嵌线机优势保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子；该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，这样的操作缩短了落线操作时间，且一步到位，使在生产过程顺利顺畅；同时更换模具需20分钟即可完成。参数重量：约450kg槽数：8-36定子槽口宽度：定子内外径：内径Φ40-80mm。辽宁全自动嵌线机哪家好