本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。杭州潜水泵嵌线机销售厂。山西工业电机嵌线机维修价格
图5为图4的a部放大图;图6为图4的b部放大图。附图标记:1、机架;2、挂线装置;3、绝缘纸存储装置;31、支架;32、导纸片;33、压纸片;4、压紧装置;41、滑座;42、横向滑移驱动机构;43、滑台;44、纵向滑移驱动机构;45、抱紧机构;451、底座;4511、底板;452、顶盖;4521、顶板;4522、连接杆;453、锁紧件;4531、锁扣;4532、延伸杆;4533、限位块;5、放置孔;51、开口一;52、开口二;6、滑槽;7、滑块;8、调节件;81、调节板;82、调节丝杆;9、调节手轮;10、转动板;11、连接座;12、定位块;13、导柱;14、开口三;15、弹簧;16、凹腔;17、过线通道一;18、固定引线架;19、过线通道二;20、活动引线架;21、通槽;22、过线通道三。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种卧式嵌线机,如图1所示,包括机架1、设置于机架1上的挂线装置2、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置3、用于将铁芯压紧在挂线装置2上的压紧装置4。挂线装置2为现有技术,此处不做赘述。如图1、图2所示,绝缘纸存储装置3包括支架31、导纸片32以及压纸片33。支架31螺钉压紧固定在机架1上,使用时。广东压缩机嵌线机有哪些四川牵引电机嵌线机销售厂。
全自动嵌线机设备/电动嵌线机绕线/嵌线机用于电机定子的线圈和契纸的自动嵌入。此机器由走纸,机身,传动,电路几大部件组成。特点:1)能够自动将定子线圈及契纸次拉入到定子槽型内2)可通过触摸屏修改参数,自动走纸机构,能达到定长走纸,成型,切断,及打入到嵌线模具的契纸库中3)机身用全钢板焊接而成,稳定好,并用斜卧式结构,符合人体工程学,并可选择速度,调整模式,能间隙走纸4)模具用材料,经多次加工成型,当生产不同的电机定子时,可更换模具。技术参数DLM-5定子叠厚15mm-100mm大定子外径200mm小定子内径30mm槽满率≤80%电源Threephase380v/50Hz气源压力功率3700W外尺寸2300mm×740mm×1500mm重量About1300kg德龙机械|||全自动嵌线机设备/电动嵌线机绕线/嵌线机。
以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆,该导杆的下端固定于所述连接板上;所述导线头夹取模组为两组,所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上,且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进,所述气缸滑块上固定有气缸连接块,该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽,另设有移动块,该移动块的底部与所述水平移动板固定连接,该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进,所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进,所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进,两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进,所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪,所述固定板固定于所述连接板上,所述笔形气缸b的底座固定于固定板上,所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接,所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接,所述滑块滑动装配于所述线轨上,所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。福州压缩机嵌线机销售厂。
303——导杆;304——导套;401——固定板;402——笔形气缸b;403——线轨;404——滑块;405——夹爪本体;406——线束抓取块。具体实施方式以下结合附图,对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例,即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。参阅图1-5,为本实用新型所述的一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架1、水平移动模组2、竖直移动模组3、线束夹取模组4和导线头夹取模组5,所述水平移动模组2包括水平移动板201、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道202,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸204,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块205;两个所述线性轨道202上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块203,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块205连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a301,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板302。天津新能源汽车嵌线机销售厂。山西工业电机嵌线机维修价格
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