苏州机器人嵌线机

    本实用新型涉及嵌线机，特别地，涉及一种卧式嵌线机。背景技术：目前，公告号为cn的中国公开了一种外嵌线槽型铁芯的嵌线机，包括机架、中空的挂线装置、用于环绕在外嵌线槽型铁芯周围的绝缘纸存储装置、用于将配置在挂线装置上的漆包线推送到铁芯外嵌线槽中的推线装置、推纸机构以及压紧机构。压紧机构包括转动连接在机架上的轴、固定轴上的压臂、用于驱动轴进行轴向滑动的第三驱动机构。使用时，需要将电机定子安装到挂线装置上，然后手动或通过电动的方式控制轴进行周向转动，轴带动压臂周向转动，使得压臂远离轴的端部与电机定子相对，之后通过第三驱动机构控制轴沿进行滑动，使得压臂逐渐靠近电机定子并终与电机定子的端部抵紧。此时电机定子被挂线装置以及压紧机构配合夹紧，且电机定子对挂线装置的端部施加以向下的压力。在电机定子的重量较大时，挂线装置容易被电机定子压弯甚至压断，由此可知，该嵌线机能够用于对重量较小的电机定子进行嵌线加工，一定程度上限制了该嵌线机的适用性。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型目的是提供一种卧式嵌线机，其具有能够用于对重量较大的带电机定子进行嵌线加工，适用性较高的优势。为了解决上述技术问题。宁波半自动嵌线机销售厂。苏州机器人嵌线机

    一定程度上提升了该嵌线机夹压定子机构的适用性。的，所述夹爪穿设有供所述转轴穿过的通孔，所述夹爪套设在所述转轴上，所述夹爪上设置有限位件，所述限位件用于将所述夹爪压紧固定在所述转轴上。通过上述技术方案，组装夹持件时，控制转轴从夹爪的通孔中穿过，之后使用限位件将夹爪与转轴压紧固定。在需要更换夹爪时，只需要控制限位件失效，即可较为方便将夹爪取下并进行更换。的，所述夹爪的侧壁上开设有连通于所述通孔的通槽，所述通槽位于所述夹爪靠近所述转轴的端部上；所述限位件包括限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述夹爪并与所述夹爪螺纹连接。通过上述技术方案，在需要使用限位件将夹爪压紧固定在转轴上时，旋紧限位螺栓，限位螺栓的头部挤压夹爪，使得夹爪开设有通槽的端部发生弹性变形，且通槽两侧的内槽壁逐渐靠近，通槽两侧的内槽壁将转轴抱紧。在需要调节夹爪的位置或者更换夹爪时，旋松限位螺栓，此时夹爪开设有通槽的端部形变恢复，此时通槽两侧的内槽壁对转轴的抱紧作用消失。，所述夹爪背离所述转轴的端部上形成有弧面，所述弧面用于贴合电机定子的外壁。通过上述技术方案，弧面能够增加夹爪与电机定子之间的接触面积。苏州机器人嵌线机台州全自动嵌线机销售厂。

    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。

    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。四川进口嵌线机销售厂。

    两组夹持件2沿水平方向分布，两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示，每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置，且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面，弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5，夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7，通槽7的一端与通孔5联通，通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6，限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上，且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示，机架1上设置有转动驱动件3，转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动，例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动，同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8，导向套8中部设置有导向孔，导向孔呈竖直设置，导向套8的侧壁上开设有开口9，开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部，且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。四川潜水泵嵌线机销售厂。苏州机器人嵌线机

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    华源电机设备有限公司所研发的组合嵌线机延续了的高频振动嵌线技术，保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子。该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，更换模具需20分钟即可完成，嵌线工人打槽片与落线的操作过程在一台机器上完成，这样的操作不缩短了落线操作时间，而且一步到位，减少出错的机率。本自主研发的组合嵌线机采用三菱的PLC智能触屏控制，可对，更能实现铜线、铝线、铜包铝线的机械嵌线。华源伺服组合嵌线机运用华源的“高频振动入线”发明专利，结合三菱的PLC智能触屏控制、松下伺服电机控制系统，可对；操作简单，性能稳定，效率高。已获得2项发明专利、5项实用新型专利。华源伺服组合嵌线机是一台适用于电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式异步电机落线的生产设备。伺服组合嵌线机优势保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子；该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，这样的操作缩短了落线操作时间，且一步到位，使在生产过程顺利顺畅；同时更换模具需20分钟即可完成。参数重量：约450kg槽数：8-36定子槽口宽度：定子内外径：内径Φ40-80mm。苏州机器人嵌线机