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    两组夹持件2沿水平方向分布，两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示，每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置，且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面，弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5，夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7，通槽7的一端与通孔5联通，通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6，限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上，且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓，限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示，机架1上设置有转动驱动件3，转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动，例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动，同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8，导向套8中部设置有导向孔，导向孔呈竖直设置，导向套8的侧壁上开设有开口9，开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部，且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。辽宁潜水泵嵌线机销售厂。无锡新能源嵌线机销售厂家

    具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动下线机模具，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于上面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11。安徽机器人嵌线机单价温州潜水泵嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动下线技术领域，尤其涉及一种自动下线机模具。背景技术：电机内的线圈的是电机的主要组成，影响着电机的控制特性和稳定的运行特性，目前在制作伺服电机的铜线时，就要用到自动下线机构进行装配，自动下线机构主要是用于制作各种类型的铜线。在制作线圈的过程中，需要先将铜线绕在挂线杯上，然后将挂有两组铜线的挂线杯卡在下线机构上固定座上的设置限位座上，然后需要手动将其中一组铜线卸下卡在固定坐上，然后再将挂线杯取出，将挂线杯旋转90度之后再将挂线杯卡在限位座上，然后再把另一组铜线手动卸下卡在固定座上，从而在将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命。技术实现要素：本实用新型提供一种自动下线机模具，旨在解决将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的，一种自动下线机模具，包括：一主箱体，所述主箱体的顶部固定安装有连接座，所述连接座内设有动力组件，所述连接座的顶部活动安装有圆形盘。

    一定程度上提升了该嵌线机夹压定子机构的适用性。的，所述夹爪穿设有供所述转轴穿过的通孔，所述夹爪套设在所述转轴上，所述夹爪上设置有限位件，所述限位件用于将所述夹爪压紧固定在所述转轴上。通过上述技术方案，组装夹持件时，控制转轴从夹爪的通孔中穿过，之后使用限位件将夹爪与转轴压紧固定。在需要更换夹爪时，只需要控制限位件失效，即可较为方便将夹爪取下并进行更换。的，所述夹爪的侧壁上开设有连通于所述通孔的通槽，所述通槽位于所述夹爪靠近所述转轴的端部上；所述限位件包括限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述夹爪并与所述夹爪螺纹连接。通过上述技术方案，在需要使用限位件将夹爪压紧固定在转轴上时，旋紧限位螺栓，限位螺栓的头部挤压夹爪，使得夹爪开设有通槽的端部发生弹性变形，且通槽两侧的内槽壁逐渐靠近，通槽两侧的内槽壁将转轴抱紧。在需要调节夹爪的位置或者更换夹爪时，旋松限位螺栓，此时夹爪开设有通槽的端部形变恢复，此时通槽两侧的内槽壁对转轴的抱紧作用消失。，所述夹爪背离所述转轴的端部上形成有弧面，所述弧面用于贴合电机定子的外壁。通过上述技术方案，弧面能够增加夹爪与电机定子之间的接触面积。四川绕嵌一体嵌线机销售厂。

    此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°，液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术，所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中，主箱体1的顶部固定安装有连接座2。芜湖新能源嵌线机销售厂。北京新能源嵌线机电话

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    滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上，且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2，横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上，且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2，纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上，且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示，滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6，且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511，两块底板4511相互平行，每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7，滑块7滑移连接在滑槽6中，每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上，底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。无锡新能源嵌线机销售厂家