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    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。杭州新能源嵌线机销售厂。杭州工业电机嵌线机销售厂家

    所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块，所述夹爪本体与所述滑块固定连接，所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进，所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是：该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不*结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图；图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图；图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图；图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图，作以下说明：1——固定支架；2——水平移动模组；3——竖直移动模组；4——线束夹取模组；5——导线头夹取模组；201——水平移动板；202——线性轨道；203——线轨滑块；204——无杆气缸；205——气缸滑块；206——气缸连接块；207——限位槽；208——移动块；209——凸轮随动器；301——笔形气缸a；302——连接板。芜湖潜水泵嵌线机电话四川压缩机嵌线机销售厂。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆，该导杆的下端固定于所述连接板上；所述导线头夹取模组为两组，所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上，且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进，所述气缸滑块上固定有气缸连接块，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽，另设有移动块，该移动块的底部与所述水平移动板固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进，两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进，所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪，所述固定板固定于所述连接板上，所述笔形气缸b的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接，所述滑块滑动装配于所述线轨上，所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。重庆潜水泵嵌线机销售厂。

    使用者可以根据需要对支架31的高度进行调整，以适用于不同尺寸的电机定子的嵌线加工。导纸片32焊接固定在支架31的侧壁上，导纸片32的中部弯曲向挂线装置2一侧且形成有凹腔16。压纸片33焊接固定在支架31的侧壁上，压纸片33位于凹腔16处，压纸片33与导纸片32之间形成有弯曲的过线通道一17，使用时，绝缘纸从过线通道一17中穿过。如图1、图2、图3所示，支架31上倾斜设置有固定引线架18，固定引线架18螺钉压紧固定在支架31上，固定引线架18中部穿设有过线通道二19，使用时，绝缘纸从过线通道一17中穿出并进入到过线通道二19中。支架31上还设置有活动引线架20，活动引线架20靠近固定引线架18的端部铰接在支架31行，活动引线架20远离固定引线架18的端部倾斜向下延伸，活动引线架20远离固定引线架18的端部上开设有通槽21，用以将活动引线架20压紧固定在支架31上的螺钉从通槽21中穿过并与支架31螺纹连接，活动引线架20的中部穿设有过线通道三22，从过线通道二19中穿出的绝缘纸进入到过线通道三22中，并经由过线通道三22引导至挂线装置2一侧。如图1、图4所示，压紧装置4包括滑座41、横向滑移驱动机构42、滑台43、纵向滑移驱动机构44、抱紧机构45。宁波新能源嵌线机销售厂。江苏半自动嵌线机多少钱一台

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    使用时，控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过，过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯，使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架，所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二，所述支架上还设置有活动引线架，所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上，所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽，螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上，所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案，使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整，以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离，之后手动控制活动引线架绕铰接点转动，当活动引线架转动至合适角度时，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁，且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示绝缘纸存储装置的组成；图3为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示过线通道三的分布情况；图4为压紧装置的结构示意图。杭州工业电机嵌线机销售厂家