从2001年至今已经过了12年的发酵，美国现在渗透率达到了16%，因此，以扫地机器人为**的家庭服务机器人市场前景看好。(2)国内服务机器人的产业化先行者：医疗机器人另外，以苏州博时为**的国内机器人企业，在积极探索其它类型的医疗机器人，比如**机器人、伽马刀机器人和肠道手术机器人。以上产品都有望在未来5-10年真正实现产业化。哈工大的腹腔镜手术机器人已经完成动物取胆试验。估计2年内进行临床试验。哈工大手术机器人性能和美国直觉外科公司的达芬奇机器人接近，但是有更为**的地方，比如哈工大手术机器人能够做到手术时的反馈力，进一步提高医生的手术质量。桁架机械手的智能化操作有助于降低工人的劳动强度，改善工作环境。江苏拆码垛机械手推荐
恒可自动化科技无锡有限公司。恒可-恒久，可持续！加入我们我们的口号：提供前列的技术，前列的产品，前列的服务！这是我们的责任，也是我们的使命！我们的愿景：为先进制造业舔砖加瓦！我们的文化：互助互利互强！我们的目标：先进制造业，让每个人成为合格的自动化专业人员！我们的行动：每天进步一点点，每年跨越一大步！恒可-恒久，可持续！加入我们我们的口号：提供前列的技术，前列的产品，前列的服务！这是我们的责任，也是我们的使命！我们的愿景：为先进制造业舔砖加瓦！我们的文化：互助互利互强！我们的目标：先进制造业，让每个人成为合格的自动化专业人员！我们的行动：每天进步一点点，每年跨越一大步！上海工业机械手定制采用桁架机械手，企业可实现生产线的柔性化配置，提高生产灵活性。
思路1：走深度合作路线，即打通机器人产业上下游。埃夫特等企业，联合上游关键零部件厂商，如固高、南通振康等，共同突破减速机等关键零部件。思路2：走关键零部件自主研发路线，国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发机器人控制器和伺服系统。(3)国内机器人各**零部件现状国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业，有长期战略合作伙伴关系，而且它们需要的采购量也大。可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱，采购成本比国外通常贵3-5倍。三大关键零部件当中，减速机利润空间。
桁架机械手的特点有以下几点：1.高刚性：采用度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。2.效率高：桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。3.持续作业：桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。4.性价比高：桁架机械手相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情。5.操作简便：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。6.精度高：桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。7.稳定性：桁架机械手拥有极小的重复性误差，可达0.05mm;基于直角X、Y、Z三坐标系统，桁架机械手实现工位调整。
这类机器人通常三、四轴，国外通常称为机械手。桁架机器人、桌面机器人的等机，通常可以避开关节零部件受制于国外企业的。例如，桁架机器人关节是并联，每个关节的误差不会累计，不像六轴通用机器人那样关节是串联的，对每个关节精度要求都很高，每个关节误差会累计，会导致终端作业误差很大。因此，专机可以采用精度较低的传动装置。在国内外对机器人行业的关注点不同的情况下。经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向，包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴机器人。从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算机器人，可以很好地实现人工替代。由于国外机器人行业伴随汽车行业的成长。桁架机械手的应用，为企业带来了生产成本的降低和市场竞争力的提升。江苏机械手定制
桁架机械手的节能环保设计，为企业的可持续发展做出了贡献。江苏拆码垛机械手推荐
在使用寿命和精度方面仍然会与**前列产品有一定差距。全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看，两者是6：4，RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克为主;谐波主要是Harmonic。(2)国内机器人本体企业突破关键零部件有两种思路。 江苏拆码垛机械手推荐
恒可自动化科技无锡有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在江苏省等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同恒可自动化科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
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