（1）斜坡升压软起动。这种起动方式**简单，不具备电流闭环控制，*调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用**多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以**短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
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软启动器维修常见故障及处理方法
1、在调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是：
(1) 起动方式采用带电方式时，操作顺序有误(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)。
(2) 电源缺相，软起动器保护动作(检查电源)
(3) 软起动器的输出端未接负载(输出端接上负载后软起动器才能正常工作)
2、用户在使用过程中出现起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是：
(1) 在起动过程中，保护装置因整定偏小出现误动作。(将保护装置重新整定即可)
(2) 在调试时，软起动器的参数设置不合理。(主要针对的是55KW以下的软起动器，对软起动器的参数重新设置)
(3) 控制线路接触不良(检查控制线路)
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解决方案
因为并没有准备好备用的软启动器，所以为了保证电机的运行与生产的进行，就使用了一个小型的数显时间继电器的延时闭合触点来代替电机软启动中的继电器触点，来保证旁路接触器的正常吸合功能，从供电系统中切除了电机软启动器。同时，为了防止其他的元件也出现损坏，比如中间继电器的线圈出现短路而造成软启动器触点的损坏，就在2ka的线圈驱动回路上增加了一个熔断器，在这个熔断器里面安装一个额定电流是1A的保险丝，利用这个熔断器和已有的熔断器来保护软启动器中的继电器。同时，在启动电机后，电机可以正常的运行和工作，也可以正常的停止运行。
在变频调速系统试车前，先要对系统进行检查，检查分断电检查和通电检查。
1、断电检查
断电检査内容主要有
a.外观、结构的检查
主要检查变频器的型号、安装环境是否符合要求，装置有无坏和脱落，电缆线径和种类是否合适，电气接线有无松动、错误，接地是否可靠等b.绝缘电阻的检查在测量变频器主电路的绝缘电阻时，要将R、S、T端子和U、V、W端子都连接起来，再用500V的兆欧表测量这些端子与接地端之间的绝缘电阻，正常绝缘电阻应在10M以上。在测量控制电路的绝缘电阻时，用万用表R×10kQ挡测量各端子与地之间的绝缘电阻，不能使用兆欧表或其他高电压仪表测量，以免损坏控制电路。
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变频器的维修
根据变频器出现的故障，我们可以初步判断变频器那里出现损坏。在维修中，我们把维修分成：**器件维修和变频器本身维修。
1）**器件维修
**器件维修时，先检查与变频器相连的交流接触器、开关、按钮和电能表等，看看这些器件能不能正常工作；测量与变频器相关的触点是否接触良好；接入变频器的三相电有无短路或虚接的情况。
**器件维修时要特别注意线路的虚接问题。如果线路虚接，启动变频器时可能不能启动，情况严重的可能损坏变频器本身。
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同时软启动器可以实现软停车，它的过程和启动过程相反，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一定时间过渡到全关闭的过程。停车的时间根据实际需要可在0 ~ 120s调整。。电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建筑、大楼的水泵系统，如
果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起动器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。
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