（1）斜坡升压软起动。这种起动方式**简单，不具备电流闭环控制，*调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用**多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以**短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
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变频器的基本架构
1、直流部分
直流部分是变频器的信号控制部分。整流器件把三相电变成直流电后，直流电部分取出所需的电压，带动驱动电路、检测电路和CPU控制器。驱动电路用来实现逆变器件的驱动，检测电路用来实现对温度、电流和电压的检测，CPU控制器实现判断和控制功能。
2、逆变器件部分
逆变器是能把直流电变成频率可调的交流电的器件。通过逆变器的驱动电路实现对逆变器的驱动，从变频器输出的电就变成了电压为380V，频率可调的交流电，驱动电机完成预想的控制工作。
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变频器本身维修
遇到损坏的变频器时，先使用万用表初步检查整流模块和逆变模块是否完好。如果整流模块损坏，在以后的维修中就要注意各种板卡是否有损坏；如果逆变模块损坏，就要检查驱动板卡是否完好。
（1）逆变模块（IGBT）的检测
在进一步的检查中，检测逆变模块的检测是重点之一。下面是检测逆变模块好坏的方法。
将万用表拨到R 10K档，用黑表笔接IGBT的集电极，红表笔接IGBT的发射极，此时万用表的指针在零位。用手指同时触及一下栅极和集电极，这时IBGT被触发导通，万用表的指针摆向阻值较小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同时触及一下栅极和发射极，这时IGBT被阻断，万用表指针回零。这样可判定 IGBT是好的。
解决方案
因为并没有准备好备用的软启动器，所以为了保证电机的运行与生产的进行，就使用了一个小型的数显时间继电器的延时闭合触点来代替电机软启动中的继电器触点，来保证旁路接触器的正常吸合功能，从供电系统中切除了电机软启动器。同时，为了防止其他的元件也出现损坏，比如中间继电器的线圈出现短路而造成软启动器触点的损坏，就在2ka的线圈驱动回路上增加了一个熔断器，在这个熔断器里面安装一个额定电流是1A的保险丝，利用这个熔断器和已有的熔断器来保护软启动器中的继电器。同时，在启动电机后，电机可以正常的运行和工作，也可以正常的停止运行。
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变频器维修的相关知识
1、测试整流电路
找下结果，可以判定电路已出现异常，A.到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以阻值三相不平衡，说明整流桥有故障.B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。
2、测试逆变电路
将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。
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就变频器而言，其内部易损电阻多集中在：
采样电阻（降压电阻）
大家都知道，变频器针对自身的各种保护功能是十分齐全的，其中大多数变频器的直流母线电压检测电路，都是先使用电阻将直流母线电压降压后，再送往后续运放/单片机电路进行处理的。由于长时间承受高电压的“关照”，因此该功能电阻会发生过压击穿（多见开路故障，极少情况下发生短路现象）情况，结果导致变频器误报“直流母线过压/欠压”故障。
基准电阻
变频器众多的保护功能，多是将采集到的电压、电流、温度等信号先送往运算放大器进行比较、整形等处理，然后再将结果输出至单片机，做进一步的分析。既然是比较，必然要有参照。
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