自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！辽宁高性能华硕工控机代理厂家
更小的空间里放上同样多的扩展位，还要维持住稳定性以及限制干扰，这样工控机主板结构安排设计的合理性就显得特别的重要，稍微有一点设计不合理就会导致死机，在这点上实力不济的厂商就很容易在这些地方出纰漏，主板不稳定、性能较差都是由此造成的，所以一般建议，如果没有什么特殊要求，还是采用公版设计的工控机主板比较好，如何鉴别是否是公版设计，那就要看您对芯片组的掌握程度了。（2）工控机主板上接口部件位置一般来说是固定的，不能随意改动，类似于PICMG等扩展槽和键盘、鼠标、USB等接口就是如此，它们必须配合机箱上的孔位，维持相对的位置。但是有些时候会提供新的机箱挡板来替换掉机箱所自带的挡板，来实现新接口布局。（3）CPU与芯片组的布局，由于CPU与CHIPSETS相连的电路比较重要，而且芯片组有特殊的设计要求，再者芯片组厂商对CPU、芯片组及其周边的区域设计也有很明确的要求，所以设计布局时几乎都是采用公版设计的。（4）除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全。江苏华硕工控机公司上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，欢迎您的来电！
组装工控机是什么？购买时，商家首先会问您是购买原装的工控机，还是组装工控机，此时我们比较困惑究竟什么是组装工控机？组装的工控机应该如何选择？组装工控机可以分为两大类，一类是工控机厂家使用自己品牌的箱体或主板+原装合而成的工控机，另一类是根据客户要求使用客户指定的箱体、主板和其它工控机，相对地，第二类组装工控机更受市场青睐，这类一般机器性能有较高要求的客户，在标准工控机设备不能满足客户需求的情况下，客户可以选择组装工控机。组装工控机配置如何选择？工控机电脑配置有哪些要求？1、工业控制机CPU的选择，工控机的cpu也是比较容易选择的，主要有AMD和Intel两个品牌，Intel的单核性能强，低功耗，低发热量，稳定性好，但AMD的性价比很高。当前市面上销售的工控机CPU产品多集中在中低端系列，这些cpu产品利用多核来吸引用户，但明显的缺点是发卡量特别大,,因此工控机配置要求CPU方面，中、用户推荐IntelCPU。2、工控机内存的市场营销选择当前PC配置一般需要8G内存，这也是市场上PC内存配置的主流尺寸，现在不少PC主板有4个内存条插口，所以完全不用担心内存不足的情况采摘机器人、喷药机器人、割草机器人，后期就可以重新升级了。
工控主板（MainBoard）是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中重要的板卡。它是工控机的，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。工控主板是应用于工业场合的主板，被工业电脑所采用，根据需求可以适应宽温环境，可以适应恶劣环境，可以长时间高负荷工作等。（工控机主板）除了上面说的端口外，工控机主板还有更重要的就是主板芯片，芯片组是决定工控机CPU和插槽的重要指标，工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，主芯片组是两块较大的芯片，一个是北桥一个是南桥。北桥主要是支持CPU，内存条容量和规格、硬盘的，南桥是工控机端口如串口、USB接口、网口、鼠标键盘等配件。工控机按照架构分类可分为AT架构和ATX架构的，AT架构是CPU+长卡,ATX架构是CPU+底板结构的。我们常用的就是ATX架构的主板，主要有ATX主板、MicroATX主板、mini-ITX主板和EATX主板四类。1、ATX主板：ATX是一种主板规格，由英特尔公司在1995年制定，这是多年来次计算机机壳与主板设计的重大改变。常见的ATX大母板，大长方形，一般7个扩展槽，尺寸大概是305x244mm。（ATX主板）2、MicroATX主板：常见大正方形，一般4个扩展槽，尺寸大概是244x244mm。华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！
大家应该都知道组装机的构成有工控机CPU、机箱、主板、内存、硬盘、电源构成，而电源也是工控机非常重要的配件。一般工控机电源分两种，一种是直接按照型号购买，这种购买的时候比较简单；第二种是市面上已经不多见的电源，这种电源比较难买。我们就这两种电源来教大家如何选购。工控机电源接口有一些工控机电源接口可能是定制的或者比较老的电源就很难买到，买这类电源的时候除了要考虑上面提到的注意事项，还需要核对工控机电源接口和电源尺寸，如果合适的话一般就可以用的。那常用的工控机电源接口这里简单介绍一下：1、20+4pin接口：目前工控主板均为24pin供电，07年以前主板位是20pin供电的，绝大多数电源主接口均为20+4方式设计，兼容07以前主板。2、4pin接口：接口位4pin设计方案，兼容4pinCPU供电主板，此接口数量大于1时，说明此电源支持多路CPU服务器工作站等配置。3、SATA接口：此接口主要应用于为串口SATA的硬盘和光驱供电。4、D型口供电接口：此接口应用于为并口IDE的硬盘与光驱供电，以及风扇声卡等其他设备的供电。5、软驱供电接口：此接口采取小4P方式设计，接口为软驱供电。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，有想法可以来我司咨询！江西定制化华硕工控机公司
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