电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。
产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制
杭州国洲电力科技有限公司各系列局部放电监测系统的技术说明。高抗局放的特征
6、放电源自动定位本系统保存了每个通道每个脉冲的精确到达时间，在自动定位时，其针对两个不同的信号源中的每个脉冲进行配对，并根据设置的传感器间距自动计算这一对脉冲的时间差，得出一个定位结果。对所有脉冲全部计算后即得到沿传感器间距范围内的统计分布结果。显示放电源定位沿长度分布统计图。横轴为长度，纵轴为长度上每个位置所对应脉冲数。系统软件自动选择脉冲数**多的位置作为定位结果显示。本系统可以通过脉冲信号频率分布的相似度、脉冲波形特征、PRPD谱图等对脉冲进行聚类分析，并可对聚类后的脉冲簇进行自动模式识别和放电源定位。智能局放监测原理同步局部放电监测需要做哪些准备工作？
四、功能特点1、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪可同时实现局部放电检测、声学成像及红外热成像功能，实时展示电力设备声场及温度场分布；2、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪通过麦克风阵列传感器同步接收到多个通道的声音信号，依据相控阵波束形成原理计算得到电力设备基准发射面上的声场分布云图，并同步记录设备的可见光图像，获得声学成像结果；3、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪采用高带宽MEMS麦克风阵列传感器，覆盖放电超声波信号频率范围，同时实现电力设备局部放电、机械异响及气体泄漏检测，排除绝缘故障及机械故障；4、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪内置处理分析模块，可通过声学成像直观显示声源空间位置、强度和频谱等特征，并通过频率调整实现不同频段声场信号检测与分析；5、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪麦克风阵列传感器与红外热成像机芯联合实现局部放电监测，可大幅提升检测灵敏度及准确度，并具备放电类型识别功能；6、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪的红外热成像机芯集成20000个测温点，确保更精细的测量结果及高清晰度的可视化展示；
GZPD-4D系列分布式高压电缆耐压同步局放监测系统：GZPD-04)手持式多功能局部放电检测仪。产品介绍2.1概述局部放电是指绝缘结构中由于电场分布不均匀、局部场强过高而导致的绝缘介质中局部范围内的放电或击穿现象,局部放电是绝缘老化的重要征兆和表现形式,因此,对局部放电的有效检测对电力设备的安全经济运行具有重要意义。局部放电的检测是以局部放电所产生的各种现象为依据,通过能表征放电的物理量来分析局部放电的状态及特性。国内外学者进行***、深入研究局部放电的过程中产生的电脉冲、电磁辐射、超声波、光和分解产物后，提出了局部放电法（主要有暂态地电波法、脉冲电流法、超声波法和超高频法）、电化学法和光学法等检测方法。 杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列局部放电监测系统（便携式、诊断型） 。
波束形成根据麦克风阵列结构和接收的数据，在某一准则下滤出感兴趣方向或位置的信号，并抑制来自其他方向的信号干扰。延迟求和是波束形成一种常用的处理算法，可以使用在任意阵型上。通过对每个通道麦克风进行延时补偿接收过程中产生的时间差，使得各个通道的声信号同步，然后再经过加权求和输出最大值。在随后的发展中，时域波束形成逐渐被频域波束形成取代，从时域的延时补偿变成频域的相移。波束形成算法实现简单、计算快速，在麦克风阵列传感器的声学成像中发挥重要作用。波束形成原理简图如下图2所示：局部放电监测的类别及适应的现场？智能局放监测原理
杭州国洲电力科技有限公司GZPD-4D型分布式高压电缆局部放电监测系统功能特点。高抗局放的特征
2.2信号频率特征分析可以对采集存储的特高频、高频、超声波等完整信号的波形进行时频域变换，对信号的频率成分进行分析，通过信号的频率分量特征进行干扰排除、放电类型辨识、多放电源分离。由于不同来源的放电以及放电与干扰间在信号的频率分布上会有差异，因此通过信号的频率特征分析，能有效区分放电与干扰以及不同来源的放电。3、基于数字示波器的GIS局部放电综合监测分析平台本系统利用示波器中的FastFrame分段存储技术，实现了对振动信号、超声波信号、高频信号、特高频信号的同步采集。对同步采集到的不同频段、不同监测原理的信号比对分析，有助于对监测结果的判断。高抗局放的特征
杭州国洲电力科技有限公司是一家电力技术、电力产品、高压试验设备、电气设备、仪器仪表、五金工具、电力工具的技术开发、技术咨询、技术服务;电力仪器仪表、电力设备、电气设备的生产、制造、维修;仪器仪表、五金工具、电力工具、电气设备、计算机软件、电力设备的销售;电力设备、电气设备的租赁。含下属分支机构经营范围。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。国洲电力作为电力技术、电力产品、高压试验设备、电气设备、仪器仪表、五金工具、电力工具的技术开发、技术咨询、技术服务;电力仪器仪表、电力设备、电气设备的生产、制造、维修;仪器仪表、五金工具、电力工具、电气设备、计算机软件、电力设备的销售;电力设备、电气设备的租赁。含下属分支机构经营范围。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)的企业之一，为客户提供良好的便携手持在线综合局部放电，便携在线综合振动声学指纹，变压器断路器电缆高压试验，带电检测交接试验技术服务。国洲电力始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。国洲电力始终关注仪器仪表行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
