电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制杭州国洲电力科技有限公司局部放电监测技术名列前茅。GIS局放监测手段
1概述近年来，随着城市电网建设的发展，变电站的数量不断增加，高压电力设备如GIS，变压器，开关柜等亦不断增加。由于高压电力设备的运行电压高、其内空间极为有限，导致高压电力设备的工作场强很高。另一方面，高压设备中绝缘裕度相对较小，例如，在GIS中，在严格控制的环境条件下，GIS设备中SF6气体的击穿强度可望达到相当高的水平，但实际通常只能达到期望值的一半，甚至更低。而例如GIS设备等高压电力设备在内部出现某种缺陷时，极易发生设备故障。GIS、变压器等设备内部故障皆以绝缘性故障为多，而局部放电往往是绝缘性故障的先兆和表现形式，当这些高压设备中产生局部放电，在电力作用下将使设备内部出现影响绝缘性能的情况，例如绝缘介质(SF6、变压器油等)产生化学反应而分解，产生腐蚀性物质，破坏绝缘层或由于局部放电而导致温度升高，绝缘层老化等等情况，**终引发绝缘击穿。实践证明，开展局部放电检测可以有效避免事故的发生。我公司生产的GZPD-3004ZX系列局放在线监测装置，采用超高频在线监测技术，可在线监测如GIS、变压器、开关柜等高压电力设备内部由于局部放电所产生的超高频电磁波信号，进而监测并评估设备运行状态，能有效预防事故的发生绝缘体局放故障电弧杭州国洲电力科技有限公司局放产品介绍。
GZPD-2343便携式局放诊断系统l环境条件：存储温度：-40℃～+85℃，工作温度：-20℃～+60℃，相对湿度：5%～95%在35℃下无凝露l重量轻、易携带，很适合现场使用信号HUB重量<2kg。1.3性能指标1.3.1UHF超高频检测通道将传感器置于盆式绝缘子处，适用于GIS局放检测,技术参数：检测频率：300～1500MHz；灵敏度：≤1PC（实验室环境）。1.3.2AE检测通道将传感器置于盆式绝缘子处，适用于GIS局放检测,技术参数：检测频率：10～500KHz；灵敏度：≤1PC（实验室环境）。
1.2功能特点Ø适用于10~1100kV交/直流的电缆、变压器、电抗器、断路器（GIS、敞开式断路器、开关柜）等电力设备运行状态的带电监测、固定安装的长时在线监测及可移动的短时在线监测等评估和诊断方式；Ø支持高频脉冲电流、特高频、暂态地电压、超声波、射频五种监测方法和监测通道的任意组合；Ø具备罗氏线圈、无线同步、内同步三种同步方式；Ø支持脉冲波形、波形频谱、PRPD图谱、TF-Map、放电基本参数实时显示；Ø采用滤波电路、数字滤波器、TF-Map筛选、分组筛选四重抗干扰技术；Ø强大的TF-Map筛选功能，可根据等效时频图谱(TF-Map)分布情况，框选并禁用噪声及干扰信号区间，实时实现采集过程中的信噪分离；（如下图所示）ØØØØ内置电缆、变压器、断路器（GIS、敞开式断路器、开关柜）、发电机等电力设备典型放电类型数据库（如下图所示），结合神经网络、放电特征参量实现绝缘缺陷类型识别；分布式局部放电监测系统在高压电缆绝缘性能评估中的应用。
4.2.3传感器功能◆接收局部放电的超高脉冲信号；◆整形超高频脉冲信号，得到单极性宽脉冲信号；◆通过高频同轴光缆将单极性宽脉冲信号传送给局放IED。4.2.4通信方式◆IED模块可通过局域网或串口通信方式与后台通信◆以增加模块的方式，可以用IEC61850通信协议与后台进行通信。4.3工作原理4.3.1超高频传感器原理局部放电过程会产生宽频带的电磁暂态和电磁波。不同类型局部放电的电击穿过程不尽相同，从而产生不同幅值和陡度的脉冲电流，因此产生不同频率成分的电磁暂态和电磁波。例如：空气中电晕放电所产生的脉冲电流具有比较低的陡度，能够产生比较低频率的电磁暂态，主要分布在200MHz以下；相比之下，变压器油、SF6气体中局部放电所产生的脉冲电流具有比较高的陡度，所产生的电磁暂态的频率能够达到1GHz以上。GZPD-3004ZX所采用的传感器由超高频信号接收天线构成，传感器天线采用希尔波特分形天线，它是一种非频变天线，其电性能与频率无关，具有宽频率，圆极化，尺度小，效率高，可嵌装等优点。放大器采用低噪音、高增益（40db）超高频信号。传感器工作频带300～1500MHz，能够有效避开了现场电晕等干扰，具有较强的抗干扰能力。带电局部放电有几种信号采集方式？线缆局放危害包括
杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列GIS局部放电监测系统产品介绍。GIS局放监测手段
4.1GZPD-3004ZX系统构架GZPD-3004ZX局部放电在线监测系统由现场传感器（内置\外置超高频传感器及噪音传感器），前置监测单元（IED模块），局放工作监视站（后台服务器等）三大部分组成。系统框架如下图所示：4.1.1局放工作站组成按现场的通信方式，可经网络服务器、以太网交换机、光纤收发器等，将IED与后台电脑相连接，亦可使用其他如串口通信等方式与后台连接，连接后使用后台电脑上的SQL数据库及人机对话、**诊断系统等来对IED所采集到的信号进行判断分析及数据保存。4.1.2局放IED组成局放IED分为上中下三段式结构：底层为电源单元、中层为信号滤波单元、上层为信号采集处理单元。底层包括系统电源滤波器、一个AC/DC开关电源、一块AC/DC电源板。中层由固定增益放大器、带通滤波器、程控放大器等组成。上层由FPGA信号采集扫描处理模块及工频信号触发模块构成。4.1.3传感器组成超高频传感器主要由超高频非频变圆极化天线及发射电路构成。传感器可分为外置和内置传感器，还有**于变压器内的油阀传感器，以及用于采集干扰信号的噪音传感器。超高频传感器可分为外置传感器，内置传感器和**于变压器的油阀式传感器。GIS局放监测手段
杭州国洲电力科技有限公司致力于仪器仪表，是一家生产型公司。国洲电力致力于为客户提供良好的便携手持在线综合局部放电，便携在线综合振动声学指纹，变压器断路器电缆高压试验，带电检测交接试验技术服务，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于仪器仪表行业的发展。国洲电力秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
