电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制杭州国洲电力科技有限公司局部放电监测技术简介。正规局放监测供应商
分组筛选等技术，已成功应用于电缆、变压器、电抗器、断路器（GIS、敞开式高压开关、开关柜）、发电机（火电、水电、风电）等多种电力设备运行状态的离线监测、带电巡检、在线监测及重症监护等各类评估与诊断方式。本系列的功能***性、性能先进性和应用***性等经过多年的终端用户认可和**机构监测后，整体性能不亚于国际**的Techimp、普睿司曼和欧米克朗等厂商的局部放电监测系统。局部放电监测系统构成如下图所示：二、局部放电监测系统高频脉冲电流传感器的传输阻抗和有效带宽值，远高于10mV/mA的标准值及国际/国内**厂家的传感器。国家电网局放监测图形杭州国洲电力科技有限公司局放监测操作说明。
五、监测系统的技术参数类别指标名称技术指标采集主机采样率200MS/s带宽100MHz采样精度16bit通道数量3～16，可根据监测需求而定制通讯接口RS485、RJ45、光纤、4G/5G，支持多套便携式采集主机组建分布式的实时同步监测网同步方式电源同步或无线同步其他过电压保护、抗干扰功能监测方式高频、特高频、超声波、地电波、射频及三合一(特高频、暂态地电压、超声波)高频电流传感器频率范围0.3MHz～100MHz传输阻抗15mV/mA动态范围60dB线性误差≤±5%检测灵敏度≤5pC内径Φ39、Φ50、Φ87、Φ139(其它内径都可定制)特高频传感器频率范围300MHz～1500MHz平均有效高度≥11mm（可根据监测需求而定制）动态范围60dB检测灵敏度≤7V/m（17dBV/m）暂态地电波传感器频率范围3MHZ～100MHz测量范围0～60dBmV灵敏度≤10pC线性误差≤±5%超声波传感器频率范围20kHz～400kHz动态范围60dB线性误差≤±5%峰值灵敏度60(V/(m/s))前置放大器增益20dB/40dB/60dB，带宽20kHz～20MHZ射频传感器探测器类型峰值，准峰值，RSM和平均值扫频进程持续，平均值，峰值保持和差动频率范围50MHz-1000MHz幅值线性（V,mV,µV）
GZPD-3004ZX系列局放在线监测装置（以下简称GZPD-3004ZX）采用超高频（UHF）在线监测技术，用于监测并分析气体绝缘组合电器（以下简称GIS）、变压器、开关柜等设备的内部局部放电所产生的电磁波信号，进而监测并评估设备运行状态，能有效避免GIS、变压器等高压设备的突发性事故。系统采用了UHF超高频传感器信号探测技术、传感器优化布置技术、SQL数据库**分析技术。GZPD-3004ZX主要应用于智能GIS、变压器、开关柜等多种电力设备局部放电监测，装置由前端监测设备（过程层）与综合监测单元组成（间隔层）两部分组成，该项目系统包括内置式或外置式超高频天线传感器、滤波放大模块、数字采集比较模块、高性能工业控制计算机、高频光缆、专业机械附件以及**分析系统软件等。杭州国洲电力科技有限公司分布式局部放电监测系统软件部分包括设置（软件设置）、信号采集及分析识别。
1.2GZPD-234系列局放监测系统概述GZPD-234系列是我公司结合多年局放监测技术研发及工程技术服务的丰富经验、吸取国内外类似产品的技术亮点和用户评价度等方面而研制出的便携式局部放电监测系统。本系统具备高频电流(HFCT)、特高频(UHF)、暂态地电波(TEV)、超声波(AE)和射频（RF）五种监测方式，结合自主研发的高性能采集主机、滤波电路、数字滤波器、TF-Map筛选、分组筛选等技术，已成功应用于变压器、高抗、断路器（GIS、敞开式高压开关、开关柜）、电力电缆（高压、配网）、发电机等多种电力设备运行状态的离线检测、带电巡检、在线监测及重症监护等各类评估与诊断方式。本系统的功能***性、性能先进性和应用***性等经过多年的终端用户认可和**机构检测后，整体性能不亚于国际**的Techimp、普睿司曼和欧米克朗等厂商的局放监测系统。杭州国洲电力科技有限公司局部放电定位。浙江局放监测背景
杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列GIS局部放电监测系统基本功能说明。正规局放监测供应商
二、基本功能说明2.1便携式局放诊断设备操作面板便携式局放诊断设备操作面板采用功能分区设计，界面紧凑、简洁。
表2操作面板功能介绍序号名称功能简介1电源接口获取工作电源2相位同步同步相位3网络接口HUB与后台分析软件进行通讯连接4仪器接地IED主机可靠接地5放电告警指示灯告警状态显示6通讯指示灯通讯状态显示7电源指示灯主机运行指示8***通道连接UHF传感器，获取局放信号9第二通道连接UHF传感器，获取局放信号10第三通道连接AE传感器，获取局放信号11第四通道连接AE传感器，获取局放信号 正规局放监测供应商
