电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制在线局部放电与重症监护的区别？电力局放缺陷等级
三、局部放电分析方法3.1脉冲波形法脉冲波形法是一种基于放电电流脉冲信号波形的分析方法，主要特征参量定义如下：-上升时间(tr)：脉冲上升沿幅值10%上升到90%所需的时间；-下降时间(tf)：脉冲下降沿幅值90%下降到10%所需的时间；-脉冲宽度(tw)：脉冲上升沿幅值50%到下降沿幅值50%所需的时间；-脉冲峰值：脉冲**大值。三、局部放电分析方法3.2相位图谱法(PhaseResolvedPartialDischarge，PRPD)相位图谱法通过累计交流工频电压下局部放电信号，得到放电的相位、幅值、次数分布特性，因此也称为φ-q-n图谱法，并由此引申出PRPS(PhaseResolvedPulseSequence)法。PRPD法是目前局部放电分析中**常用的一种分析方法，由于不同放电类型具有不同的相位分布，PRPD法也广泛应用于电力设备缺陷类型识别。下图为典型绝缘缺陷PRPD图谱。变压器局放采集杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列局部放电系统软件界面。
4.5.2噪音传感器噪音传感器是用于排除外界干扰，提高信号可靠性而使用的采集现场噪音的传感器。噪音传感器安装方式较为简单，可在现场选取合适的一点，将其底部的磁石吸附在该点即可，如下图所示：噪音传感器技术参数如下表：1）频率范围：300～3000MHz频宽2）安装方式：磁石，放置在GIS周边3）阻抗匹配：50[]4）输出Connector:N-Type4.5.3油阀式传感器油阀式传感器亦属于内置传感器，其**于变压器，安装位置为变压器油阀口，拥有4道密封，密封性良好，甚至可在变压器充油后进行安装而不产生影响。传感器采用了拉杆式的设计，能使传感器天线顶面与变压器箱壁在同一平面上，在不影响内部电场的情况下做到**完美的信号接收。传感器整体为铝材制造，经氧化处理，耐腐蚀性极大上升。油阀式传感器的信号接收天线是所有超高频传感器中**小的，连外壳*46毫米。油阀传感器如下图所示：油阀式传感器技术参数如下表：1）频率范围：300～1500MHz频宽2）安装方式：以法兰盘安装于变压器油阀3）感应灵敏度：≥0.5PC4）阻抗匹配：50[]5）输出Connector:N-Type传感器结构如下图，采用拉杆结构，拉杆可推拉：
杭州国洲电力科技有限公司整理的高压电缆耐压同步/可移动的在线式局部放电监测常见问题解答集：
一、为什么要对电缆进行局部放电监测？新做电缆或者长期运行电缆内部可能存在电力设备绝缘介质发生的局部放电现象，为及早发现这种绝缘缺陷和劣化的现象，因此对电缆进行局部放电监测，可以预防和发现问题，及时止损，避免造成更大的损失。二、局部放电监测的类别及适应的现场？主要用于110kV及以上等级高压电缆局部放电监测，使用工具对电缆接地箱进行信号采集，根据现场环境及需求选择不同监测种类，主要可分为4种：1、耐压同步局部放电监测：配合变频串联谐振等高压耐压试验设备，在电缆竣工或例行试验中进行局部放电监测；2、带电监测：利用HFCT、高频电容臂、箔膜电极等形态的传感器对带电运行中的电缆进行局部放电监测；3、固定安装式长期在线监测：监测设备安装到现场，进行长期的、实时的局部放电信号监测；4、可移动式短期在线监测：可以将装置安装在现场，以在线方式监测电缆局部放电变化趋势，进行短期监测与评价。 杭州国洲电力科技有限公司局部放电识别方法。
1概述近年来，随着城市电网建设的发展，变电站的数量不断增加，高压电力设备如GIS，变压器，开关柜等亦不断增加。由于高压电力设备的运行电压高、其内空间极为有限，导致高压电力设备的工作场强很高。另一方面，高压设备中绝缘裕度相对较小，例如，在GIS中，在严格控制的环境条件下，GIS设备中SF6气体的击穿强度可望达到相当高的水平，但实际通常只能达到期望值的一半，甚至更低。而例如GIS设备等高压电力设备在内部出现某种缺陷时，极易发生设备故障。GIS、变压器等设备内部故障皆以绝缘性故障为多，而局部放电往往是绝缘性故障的先兆和表现形式，当这些高压设备中产生局部放电，在电力作用下将使设备内部出现影响绝缘性能的情况，例如绝缘介质(SF6、变压器油等)产生化学反应而分解，产生腐蚀性物质，破坏绝缘层或由于局部放电而导致温度升高，绝缘层老化等等情况，**终引发绝缘击穿。实践证明，开展局部放电检测可以有效避免事故的发生。我公司生产的GZPD-3004ZX系列局放在线监测装置，采用超高频在线监测技术，可在线监测如GIS、变压器、开关柜等高压电力设备内部由于局部放电所产生的超高频电磁波信号，进而监测并评估设备运行状态，能有效预防事故的发生局部放电概述-术语和定义。国产局放故障分析
杭州国洲电力科技有限公司局放监测技术各系列产品介绍。电力局放缺陷等级
GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统可根据需求定制为3至16通道，并配有一路噪声通道，能够对各个电压等级的GIS(GIL)设备进行局部放电快速巡检和定位（也可根据需求定制为可移动式的短时在线监测）。GZPD-234/6型GIS局部放电监测与定位系统本系统由6个特高频传感器、1台6通道信号调理单元、1台4通道高速示波器、示波器**电源及测量信号线组成。各个特高频传感器负责监测局部放电产生的特高频信号，经过信号调理处理后，再用高频电缆将信号输入到高速示波器中；高速示波器根据各个位置的特高频传感器所监测到的信号强弱和信号达到时间的差异，即可精确分析放电发生的部位。电力局放缺陷等级
