电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制SD-WAN型智能组网联网系统技术特点。震荡波局放监测安全
1、常规监测功能Ø适用于10~1100kV交/直流的变压器、高抗、断路器（GIS、敞开式断路器、开关柜）、电缆（高压、配网）、发电机等电力设备运行状态的离线检测、带电巡检、长时在线监测及短时在线监测等评估和诊断方式；Ø具备高频脉冲电流、特高频、暂态对地电压、超声波、射频等五种检测方式；Ø可根据监测需求而定制3~16通道，信号实时同步采集、处理及展示；Ø具备罗氏线圈、无线同步、软同步三种同步方式；Ø支持脉冲波形、波形频谱、PRPD图谱、PRPS图谱、TF-Map、脉冲数、平均幅值、比较大幅值、峰值频率等放电基本参数实时显示；Ø采用滤波电路、数字滤波器（低通、高通、带通等）、TF-Map筛选、分组筛选等四重抗干扰技术；Ø自主研发高性能采样主机的采样率高达200MS/s，采样带宽高达100MHz，支持多通道同步的实时采集；具备采集数据自动保存及回放功能；Ø系统采集软件及分析软件一体化设计，支持一键式安装；Ø可调参数**小化，便于现场快速设置及采集，自动更新参数后采集及存储数据。震荡波局放监测安全杭州国洲电力科技有限公司局放产品好不好用。
2.2功能特点Ø满足国标GB50150《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》对电缆线路试验要求：-17.0.1电缆线路的试验项目，应包括：第8项电缆线路局部放电测量；-17.0.966kV及以上橡塑绝缘电缆线路安装完成后，结合交流耐压试验可进行局部放电测量。Ø满足国家电网企业标准Q/GDW11316《电缆线路试验规程》技术要求:-4.8.1对35kV及以下电缆线路，交接试验宜开展局部放电监测；-4.8.2对66kV及以上电缆线路，在主绝缘交流耐压试验期间应同步开展局部放电监测。Ø适用于高压电缆的耐压试验局部放电监测及带电状态下短期或长期重症监护；Ø自主研发高性能采样主机，采样率高达200MS/s，采样带宽高达100MHz，分辨率达16bit，支持电缆局部放电三相同测，具备边缘计算功能，实时传输原始数据及本地分析结果；Ø传输方式灵活，具备有线及WIFI、4G/5G无线通讯方式，满足电缆隧道内部测试需求，大幅降低人力成本，提高监测效率；Ø基于GB/T7354及IEC60270标准的局部放电监测技术，监测灵敏度优于5pC；Ø内置可充电电池，系统采用低功耗设计，可连续工作7小时以上，方便户外使用；也可外接充电宝，保证长时间现场工作。
四、功能特点1、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪可同时实现局部放电检测、声学成像及红外热成像功能，实时展示电力设备声场及温度场分布；2、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪通过麦克风阵列传感器同步接收到多个通道的声音信号，依据相控阵波束形成原理计算得到电力设备基准发射面上的声场分布云图，并同步记录设备的可见光图像，获得声学成像结果；3、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪采用高带宽MEMS麦克风阵列传感器，覆盖放电超声波信号频率范围，同时实现电力设备局部放电、机械异响及气体泄漏检测，排除绝缘故障及机械故障；4、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪内置处理分析模块，可通过声学成像直观显示声源空间位置、强度和频谱等特征，并通过频率调整实现不同频段声场信号检测与分析；5、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪麦克风阵列传感器与红外热成像机芯联合实现局部放电监测，可大幅提升检测灵敏度及准确度，并具备放电类型识别功能；6、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪的红外热成像机芯集成20000个测温点，确保更精细的测量结果及高清晰度的可视化展示；GZPD-4D型分布式 高压电缆局部放电监测与评价系统软件界面。
但在局部放电监测尤其是现场监测中须面对噪声干扰问题，同时还有多种不同局部放电信号共存的情况，单靠PRPD图谱（PRPD谱图是每一个点对应一次局部放电的相位和幅值，但其中的各类局部放电及噪声干扰信号是混合在一起的，很难区分每一类局部放电，更不可能准确地识别局部放电或缺陷的类型）是很难实现局部放电信号的标定和区分的，因此高效的局部放电监测与诊断系统必须具备以下三点功能：●在强噪声干扰在监测到局部放电信号；●可以把局部放电与噪声干扰信号分离；●可以把不同的局部放电信号类型分类。TF-Map谱图技术：GZPD系列局部放电监测系统会存储每一个局部放电脉冲的五个主要特征参量：脉冲的幅值、脉冲的相位、等效时间、等效频率、与上次局放脉冲的时间间隔，TF-Map谱图表达的是局部放电信号的等效波长和特征频率，具有下列三个特点：●TF-Map与PRPD中的每个脉冲都是一一对应；●同种局部放电特征比较一致，不同局部放电特征的差异性较大；●可以比较容易地区别出不同的局部放电类型，无须**确诊。怎么分析是否存在疑似局部放电信号？国家电网局放检测用途
GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统。震荡波局放监测安全
二、局部放电检测方法2.2超声法局部放电会引起分子间的剧烈碰撞，激发超声波并在设备内部传播。在设备壳体上安装超声波传感器可检测局部放电信号。超声波传感器内置压电元件，可将局部放电产生的超声波信号转换为电压信号，并传输至检测电路。超声法的检测电路主要由去偶器（用于分离电源信号和超声波信号）、信号放大器和滤波器构成。电力设备局部放电超声波的时域和频域信号如下图所示，频率范围主要分布在50~400kHz。超声法具有造价低、易于安装、抗电磁干扰能力强、适用于局部放电定位的优点。震荡波局放监测安全
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