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    两个间距极限位置中的另一个间距极限位置为两组所述揉捏头的间距大的位置。推荐地，当针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法是对腰背部中的腰部进行局部立体按摩时：在步骤1)中，两个间距极限位置中的其中一个间距极限位置为两组所述揉捏头的间距大的位置；在步骤2)中，两个间距极限位置中的另一个间距极限位置为两组所述揉捏头的间距小的位置。推荐地，所述揉捏头的前限位、后限位是通过前后方向限位磁铁与前后设置的感应电子元件、第二感应电子元件配合反馈信号给所述控制系统，所述前后方向限位磁铁安装在与所述揉捏头传动相连的前后联动杆上。推荐地，所述马达运动使两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有间距限位磁铁，在所述马达上固定有感应电路板，且感应电路板中设有分别对应两组揉捏头间距的小值和大值的窄和宽感应元件，通过窄和宽感应元件感应间距限位磁铁反馈信号至控制系统，获知两组揉捏头间的当前间距值。如上所述，本发明的针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，具有以下有益效果：其可针对人体的腰背部进行局部按摩，达到对腰背部的优化按摩方式，实现多样化的腰背部按摩方式。 背椅、腿托自动升降调节，腿托伸缩功能。宁波共享按摩椅专卖店

    限位座上设有矩形槽，限位座内设有移动块，移动块上设有固定轴，固定轴穿过矩形槽，固定轴上设有从动杆，从动杆与主动转杆相铰接；所述的移动块的一侧边上设有长齿条，所述的固定板上设有齿轮定轴，齿轮定轴上套设有齿轮，齿轮与长齿条相互啮合；所述的固定板上还设有固定杆，固定杆上设有第二移动块，第二移动块的一侧设有短齿条，短齿条与齿轮相啮合，第二移动块的另一侧设有按摩滚轮；所述的座椅的前侧设有脚底按摩装置。上述的家用式按摩椅中，所述的脚底按摩装置包括设置在座椅前侧的支架，支架上设有直立板，直立板的一侧设有小型电机，小型电机的伸出端穿过直立板，并且连接有凸轮，凸轮上方相切有直杆，直杆的端部铰接有摆动杆，摆动杆的端部设有按摩头。前述的家用式按摩椅中，所述的座椅的底部设有万向轮。前述的家用式按摩椅中，所述的座椅的底部设有升降杆。前述的家用式按摩椅中，所述的直立板的一侧设有腿部支架。前述的家用式按摩椅中，所述的固定板的底部两侧设有加强筋。与现有技术相比，本发明具有以下的优点：1、本发明在座椅后侧底座，底座上设有固定板，固定板的一侧固定有电机，电机的伸出端穿过固定板连接有主动转杆；所述的固定板上设有限位座。按摩椅报价通过IC控制机械手的速度，位置，手法及范围，来模拟人手的效果，机芯质量的好坏直接决定按摩椅的按摩效果。

    脚部，肩膀都有，带背部加热。但这个型号主打就是轻便，从上面模特图也明显看得出比别的按摩椅小很多，重量上也明显比其他品牌偏轻，而如果对于比较高大的人来说，可能就会显得比较局促，比较建议购买前先去试试尺寸。6.奥佳华1996年于马来西亚创立，创立之初的实际生产企业是国内的蒙发利，后来蒙发利收购了奥佳华，但还是保留了奥佳华的品牌，代言人是彭于晏。相比于日本品牌，定价要更容易被国内市场接受一些，按摩椅领域也是做了一定年头了，所以国内谈到按摩椅，也都会聊到这个牌子，我家里还买过他们家的一个脚部按摩椅，大概2000+，用了几年也还不错。当初买这个，其实也是做了一个类似的比较，**后在几个品牌之间选了这个。而按摩椅的型号方面，查了几款热搜**的型号，貌似9K左右的价位，详情页里没说明是3D机芯，差不多1W出头的型号才开始看到详情页有介绍3D机芯。（同样搜不到，自己动手吧……）以奥佳华OG-7505为例，未写明机芯是几D，也没写机芯**长伸出长度，但导轨是SL型导轨，导轨长度是120cm，所以有臀部按摩。气囊分布方面也比较全，手臂，小腿，脚部，肩膀都有，带背部加热。这个型号的伸开尺寸偏大，分别是84*92*190cm。

    本发明涉及家庭生活用品领域，特别是一种家用式按摩椅。背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。但是市面上出现了许多种类的按摩椅设备，但是这些按摩椅都存在以下的问题：1、传动结构上都较为单一，导致产品缺乏竞争力；2、内部装置繁多，且许多的按摩椅有电路控制，一旦出现问题造成维护成本高，不适用于大部分的家庭。技术实现要素：本发明的目的在于，提供家用式按摩椅。本发明对人体的背部起到有效的按摩，促进背部血液循环，在机构的传动效率上较为高效，结构简单，维护成本较低，适用于大部分的家庭。本发明的技术方案：家用式按摩椅，包括座椅，座椅后侧设有背部按摩装置，背部按摩装置包括设置在座椅后侧的底座，底座上设有固定板，固定板的一侧固定有电机，电机的伸出端穿过固定板连接有主动转杆；所述的固定板上设有限位座。机芯运动的载体，有了它，机械手才能到不同位置为你按摩。

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。

对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

选择按摩椅需要综合考虑多方面因素，按摩椅的部件主要有机芯、导轨、电机、材质等方面，一台按摩椅的质量主要取决于这些部件的质量: 导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件，是按摩椅的整体骨架。柯桥语音按摩椅哪里卖

挑选有一定度的品牌产品。品牌产品质量有保证，同时服务也跟得上，送货、安装、后期的维修等。宁波共享按摩椅专卖店

    203-电机，204-主动转杆，205-限位座，206-矩形槽，207-移动块，208-固定轴，209-从动杆，210-长齿条，211-齿轮定轴，212-齿轮，213-固定杆，214-第二移动块，215-短齿条，216-按摩滚轮，217-加强筋，3-脚底按摩装置，301-支架，302-直立板，303-小型电机，304-凸轮，305-直杆，306-摆动杆，307-按摩头，308-腿部支架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。实施例：家用式按摩椅，构成如图1所示，包括座椅1，所述的座椅1的底部设有万向轮101，所述的座椅1的底部设有升降杆102，万向轮能够方便移动，根据实际的情况可移动座椅到理想的位置，灵活性强，升降杆能够调节座椅的倾斜角度，适用不同人群的坐姿习惯，座椅1后侧设有背部按摩装置2，如图2所示，背部按摩装置2包括设置在座椅1后侧的底座201，底座201上设有固定板202，所述的固定板202的底部两侧设有加强筋217，固定板202的一侧固定有电机203，电机203的伸出端穿过固定板202连接有主动转杆204；所述的固定板202上设有限位座205，限位座205上设有矩形槽206，限位座205内设有移动块207，移动块207上设有固定轴208，固定轴208穿过矩形槽206。宁波共享按摩椅专卖店

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