东莞大扭矩谐波减速机设计

谐波减速机箱体也就是壳体，是行星减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速机也可采用铸钢箱体。单件生产的减速机，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。谐波减速机零件在同轴上，零部件少，安装起来自然也是方便、快捷。东莞大扭矩谐波减速机设计

目前，国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40Cr合金钢，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA与40CrA为常用。刚轮则由于要迎合慢走丝加工工艺的要求放弃了传统的球墨铸铁，也采用了40Cr钢材系列。但是，球墨铸铁作为刚轮的材料是行业公认的合作拍档，因此使用40Cr此类钢材导致谐波减速器在实际应用中出现了一些问题，如钢材磨损快，以致精度失效快，初始精度一般只能维持5-8个月；材料导热性能不足而导致温升高，高温下润滑脂从粘稠状变成液态，进而导致漏油现象；缺少了润滑脂的减速器在运转过程中摩擦力增大，这也成为了精度失效快的原因之一。可以发现，HD几十年来使用的材料均为球墨铸铁，其产品寿命已获得长时间的验证，可以说，球墨铸铁系列是保证减速器寿命的选择。石家庄齿轮谐波减速机特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。

谐波减速机大多数人都不是很陌生，谐波减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。然而由于减速机工作环境恶劣，常会发生磨损渗漏等故障.那么如何来避免这些故障呢?工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。

谐波减速机因体积小重量轻等等各种优点被大家熟知。谐波齿轮传动技术及装置普遍应用于雷达通信、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印染、精密光学设备、医疗设备等领域。那么谐波驱动的类型是什么，它们的分类是什么?按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大，转动惯量大，不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。正确的安装，使用和维护减速器，是保证谐波减速机正常运行的重要环节。

时代在进步，科技的发展，工业智能机器人、医疗器械、无线电通信、数控机床等设备不断更新换代，对谐波减速机传动的要求也日益提高。研究谐波齿轮的分类有助于选择和使用更合适的谐波减速器。改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。谐波减速机的柔轮采用了高度材料，齿与齿之间是面接触。传动精度高。石家庄齿轮谐波减速机

谐波减速机传动精度高。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小。东莞大扭矩谐波减速机设计

要使谐波减速机被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。东莞大扭矩谐波减速机设计

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