现代工业中行星减速机应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升过高,由于转速的提升,使得伺服马达的功率密度大幅提升。行星减速机适用场合有以下几个方面:负荷重、高精度:负载需要移动以及要求精密定位时选用行星减速机。一般像是航空、卫星、医疗、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。共同特征就是负载移动所需要的扭矩往往远超过伺马达本身的扭矩。透过行得减速机让伺服马达输出扭矩提升,可有效解决。升输出扭矩:输出扭矩的提升方式,若采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式,就必须使用昂贵大功率的伺服电机,伺服马达还必须有更强壮的结构,扭矩的增大后控制电流也需增大,此时要采用更大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的也要增大,又会使控制系统的成本大幅增加。行星减速机具有结构紧凑,传动比大,以及在一定的条件下具有自锁功能的传动设备。东莞行星减速机公司
行星减速机齿轮在高速、大载荷或者是润滑失效的情况下,会使得齿面形成局部高温,接触面会出现胶连的现象,这种情况称为胶合,为了防止胶合应该提高齿面硬度和光洁度,对于不同型号的齿轮采取不同的钢种。正确选用润滑油是减轻齿轮失效的重要措施。齿面塑性变形引起的失效。组性变形主要包括碾压、锤击变形引起的起波纹和脊状延伸,主要是由干齿轮材料较软,使得沿摩擦方向出现金属流动,齿轮工作环境中的温度、湿度变化也会造成齿面的塑性变形,可以选用粘度较高的准滑油来防止塑性变形也可以提高齿面硬度。找到行星减速机齿轮传动失效的真正原因才能进行相应的问题解决,保证机械运转过程中的有效性,提高运转效率,促进工作的开展。南京硬齿面行星减速机行星减速机安装前检查与减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求。
行星减速机的优点这么多,那么我们在选择的时候应该怎么选呢?行星减速器的选择首先要确定减速比。确定减速比后,需要将所选伺服电机的额定转矩乘以产品样机的额定输出转矩,得到的值小于产品样机的额定输出转矩。同时,还应考虑驱动电机的过载能力和实际需要的大工作扭矩。所需的大工作扭矩小于其额定输出扭矩的2倍。行星减速机尺寸和规格的选择:满足以上条件后,选择体积小的减速机,体积较小的减速机成本较低。如果空间不够,可以使用电机减速器进行直线连接,也可以使用角度减速器,可以将扭矩旋转90度。
行星减速机出现检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物清理不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油,高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料,在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能,因而普遍应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。对于减速机静密封点泄漏可采用高分子复合材料和技术现场治理渗漏,不用拆卸,高分子复合材料在外部治理渗漏,省时省力,效果立竿见影,其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了多年无法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵,从而达到消除漏油的目的。温度是影响行星减速机使用寿命的主要因素之一。
我们都知道,减速机的作用主要是降低速度和增大扭矩,在各个行业我们都可以看到行星减速机的影子,其使用如此普遍,那么,行星减速机有哪些优势呢?我们又该如何选择呢?行星减速机中的20CrMnTi渗碳淬火磨削齿轮具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全等特点。它具有功率分流和多齿啮合的特点。这是一种具有普遍通用性的新型减速器。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺工业、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器、航空航天等工业部门的新型行星系列WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、少齿差弹性均载减速器。在使用行星减速机中发现结合面渗油严重或漏油,打开机盖涂601密封胶。东莞立式行星减速机设计
立式安装行星摆线针轮行星减速机要严防油泵断油,以避免行星减速机的部件损坏。东莞行星减速机公司
解决行星减速机断轴:当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的只只是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。东莞行星减速机公司
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