谐波减速机按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动,径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动,这类传动的轴向尺寸较小,柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型,目前应用为普遍。按变形波数分类为单波,双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈,柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称,所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差,结构较为简单,为常用。三波对中性较好,偏心误差小,但是加工复杂,柔轮反复弯曲的次数增加,因而对柔轮的疲劳寿命相对较低一般很少用。谐波减速机传动效率高、运动平稳。宁德三级谐波减速机直销
在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。优点传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不只可用于减速,也可用于增速的场合。承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高度材料,齿与齿之间是面接触。传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。苏州齿轮谐波减速机报价谐波减速机传动速比大。
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即z2-z1=n式中z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此,椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合,而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。使刚轮固定,波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
谐波减速机传动速度比较大,传动效率比较高。谐波齿轮传动使用非常普遍,它的功能不光是用来减速的,有的时候也可以作为一种增速的产品来使用,效果非常不错,还减少了麻烦。强大的承载能力。虽然说它的体积是比较小的,而且零件比较少,结构比较简单,但是它的承载能力确实是强大的,完全超过了其他的传动设备。这就是谐波传动,以上给大家介绍了什么是谐波齿轮传动,也让大家了解了一下关于它自身的优势特点。其实随着社会科技的不断发展和变化,现在传动也有着不断的改善和完善,总是会有更好的设备出现,帮助行业有更好的发展。谐波减速机可以自由调整齿侧的间隙,也可以向密闭的空间传递运动或者动力。
很多朋友反映说,谐波减速机在使用中出现减速机轴承发响的现象,减速机中的油脂含有杂质。减速机的润滑不足。比如说:油位太低,保存不当等导致油或脂通过密封漏损。轴承中混入砂粒或碳粒等杂质,起到研磨剂作用;轴承中混入水份,酸类或油漆等污物,起到腐蚀作用。轴的热伸长过大,轴承受到静不定轴向附加负荷。减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧,也可能是一根轴上有两只固定端轴承。轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。轴承座的底面的垫铁不平,导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。轴承座孔内有杂物。甩油圈的位置不合适。钢球或滚子上有压坑。轴承有噪音、外振源干扰。轴承受热变色并变形。轴承有噪声。轴承座孔变大,有色金属的轴承座孔被撑大,或因热膨胀而变大。座孔的挡肩太大,把轴承发的密封件碰得歪曲。迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。座孔的直径偏小,从而造成轴承温度过高。轴承座孔直径过大,实际配合太松。如果你所使用的谐波减速机在运行中出现了,轴承发响的情况,那么你可以按照以上的来检查。谐波齿轮传动可以作为动力来源。苏州齿轮谐波减速机报价
谐波减速机具备大速比、小体积的独特性能。宁德三级谐波减速机直销
要使谐波减速机被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。宁德三级谐波减速机直销
晟谌精密机械(上海)有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为分割器,行星减速机,中空旋转平台,谐波减速机等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为重点,发挥人才优势,打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造***服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。