金华单级行星减速机

行星减速机在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。行星减速机磨合期注意行星减速机的零件发生松动。金华单级行星减速机

目前应用在工业机器人中的减速器主要有：行星减速机(直角坐标机器人)、谐波减速器和RV减速器(关节机器人)。行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速机有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，应用于工业中。然而当一套行星齿轮无法满足较大的传动比时，就需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，因而增加了行星齿轮的数量，体积就会变大，无法满足要求，因此行星减速机多应用于直角坐标机器人。天津行星减速机原理行星减速机运行温度过高是因为润滑油粘度选择不合理。

当行星减速机散布在煤矿中时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，并且它利用辐射进行热交换。热量损失也很有限。润滑油循环：在行星减速机外部安装水冷或风冷装置以冷却润滑油，冷却后的润滑油返回行星减速机进行润滑。这种类型的冷却主要用于在大功率或环境较高的温度下使用。优点在于良好的冷却效果和润滑油的长寿命。提高行星减速机的散热效率将更有利于设备的散热，并且多余的热量会及时消散，以防止机体过热。在通风环境中使用它对提高效率和增强散热效果很强。

行星减速机处理方法表面淬火：常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。行星减速机处理方法渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度明显下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压力，它可使轮齿大拉应力区的压力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。行星减速机在准备投放使用前，滑润油的粘度会比较高。

行星减速机精度选择(回程间隙)：行星减速机的回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户希望选择一系列能够满足其精度要求的减速器。行星减速机关于使用寿命的问题：还应考虑横向/径向力和平均寿命。侧向/径向应力大的减速器安装使用可靠，不易出现问题。一般来说，它的平均寿命远远超过配置的伺服电机。行星减速机其他说明：满足上述要求后，根据产品原型，选择所需的安装尺寸、轴径和输入法兰，与电机匹配。你也可以考虑你的马达的重量。减速器只能与重量小于一定量的电机一起使用。电机太重，长期迁移会损坏减速机输出法兰。行星减速机有圆样齿轮减速器、锥齿轮减速器及其组合锥齿轮圆样齿轮减速器。金华单级行星减速机

当行星减速机连续停机超过24小时，重新启动时必须使齿轮或轴承充分润滑后方向可带负荷运转。金华单级行星减速机

行星减速机正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。金华单级行星减速机

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