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谐波减速机基本参数
  • 品牌
  • 晟谌,晟昌,潭子,德士,世协,apex
  • 型号
  • 齐全
  • 类型
  • 谐波减速器
  • 载荷状态
  • 均匀载荷,强冲击载荷,中等冲击载荷
谐波减速机企业商机

在生产生活当中经常可以听到谐波减速机和谐波减速器这两个名词,从字面上去理解的话,两个机器只有一个字的差别,就是一个是机,一个是器,不过这两个机器都应用于非常普遍的领域,对于它们的理解一定要透彻深入,谐波减速机和谐波减速器的区别。在现实中很少有人刻意的去区别谐波减速机和谐波减速器,因为对大多数人来说的话,这两个名词大家都能听明白,也就没有必要特意的仔细说开来。所以用行业内普通的区别概念就是:一般来说,谐波减速器是不带电机的,谐波减速器的结构也不像谐波减速机一样,作为谐波减速器来说,它只是一个单独的减速装置。也就说,它的附属装置是不存在的,同样,还有一种机器叫做减速箱,这是一种什么设备?减速箱的作用就是减少动力源的转速,说到底,它的作用与谐波减速器和谐波减速机是非常相似的。同样,减速箱中也没有电机,这点与谐波减速器是相同的,而且这两者之间还有一个共同点就是都是只有一个减速装置,减速箱的减速装置是被装置于箱中的。谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。郑州谐波减速机哪家好

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、结合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。郑州谐波减速机哪家好虽然谐波传动具有如此小的体积下,其工作效率却是非常高的。

微型减速电机谐波减速器的特点:减速机减速比单级同轴可获得1:30~1:320得高减速比;齿隙小不同于和普通齿轮啮合,齿隙极小,对于控制领域来说是不可缺的要素;微型减速机精度高多齿同时啮合,并且并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准;零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷;体积小、重量轻与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

谐波减速机主要优点:传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不只可用于减速,也可用于增速的场合。承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了强度高材料,齿与齿之间是面接触。传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对谐波减速机产生不可估量的损害。

谐波减速机运行故障原因分析:拔掉谐波减速机的电源插头,待停机十几分钟后,再通电观察减速电机能否起动运转。如果谐波减速电机不能运转,则再开门检查照明灯是否点亮、接插件是否接触良好及环境温度是否过低。排除上述情况后,再测量控制板有无电压输出。若电压输出正常。则说明减速电机、中继连线及接插件有问题。实际检修中,接插件接触不良的现象较为常见。维修方法:如果谐波减速电机能正常起动运转,则再用手接触轴承,看其减速是否正常。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油.减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。用户应有合理的使用维护规章制度,对谐波减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。选择速度比较大、结构参数合理、发热比较小、传动承载能力大的谐波齿轮传动比较好。东莞摆线谐波减速机批发

特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。郑州谐波减速机哪家好

谐波减速机箱体也就是壳体,是行星减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造,对于受冲击载荷的重型减速机也可采用铸钢箱体。单件生产的减速机,为了简化工艺,降低成本,可采用钢板焊接箱体。箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面,以便放置联接螺栓,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度,在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性,并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面。郑州谐波减速机哪家好

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